Analítica y Cadenas de Suministro
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Proponer soluciones innovadoras en estas áreas a través del desarrollo de investigaciones en campos como la estadística, probabilidad, procesos estocásticos, optimización, modelación y simulación. Estas investigaciones tienen como finalidad mejorar la toma de decisiones, optimizar recursos y procesos, y fomentar la transferencia de conocimiento y tecnología hacia las organizaciones y la academia, impactando tanto en el ámbito nacional como internacional. El plan de trabajo del grupo se centrará en fortalecer su posicionamiento como un referente nacional e internacional en Analítica y Gestión de Cadenas de Suministro.
Líneas de investigación: Analítica; Gestión de la cadena de suministro.
Código Minciencias: COL0016229.
Categoría 2021: A1.
Escuela: Ciencias Aplicadas e Ingeniería.
Líder: Paula Alejandra Escudero Marín.
Correo electrónico: pescuder@eafit.edu.co
Fusión de los grupos: Modelado Matemático y Gestión de Producción y Logística (2025)
Líneas de investigación: Analítica; Gestión de la cadena de suministro.
Código Minciencias: COL0016229.
Categoría 2021: A1.
Escuela: Ciencias Aplicadas e Ingeniería.
Líder: Paula Alejandra Escudero Marín.
Correo electrónico: pescuder@eafit.edu.co
Fusión de los grupos: Modelado Matemático y Gestión de Producción y Logística (2025)
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Ítem Control multifrecuencia en tiempo real(Fondo Editorial Universidad EAFIT, 2003-12-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Ideas y aplicaciones de los sistemas de control multifrecuencia(2004-06-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Control Multifrecuencia en Tiempo Real Utilizando Herramientas CACSD(Universitat Politecnica de Valencia, 2004-06-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Diseño y aplicación del control multifrecuencia con un esquema de muestreo irregular(Fondo Editorial Universidad EAFIT, 2004-10-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Multirate control of an unmanned aerial vehicle(World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS) Press, 2005-01-01) Vélez S., C.M.; Agudelo, A.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoThe application of multirate sampling to the control of an unmanned aerial vehicle (a mini-helicopter robot) using CACSD tools, developed specially for that goal, is presented. Multirate control is tested via simulation over the Matlab/Simulink mini-helicopter model, which is briefly described. A multirate modeling method is presented, which is the base of a CACSD tool for the modeling, simulation and real-time code generation of multirate control systems - the Multirate Control Toolbox (MCT).Ítem Combining fuzzy and PID control for an unmanned helicopter(IEEE Communications Society, 2005-01-01) Sanchez, E.N.; Becerra, H.M.; Velez, C.M.; Sanchez, E.N.; Becerra, H.M.; Velez, C.M.; Universidad EAFIT. Departamento de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper reports the synthesis of a controller for the X-Cell mini-helicopter. It is developed on basis of the most realistic mathematical model actually availble ([1]). A combined control structure is proposed: Mamdani controllers keep set points for an altitude/attitude controller. These controllers are designed in the simplest rule base. Altitude/attitude controller is constituted for conventional SISO PID controllers for z-position and roll, pitch and yaw angles. This control scheme mimics the action of an expert pilot. The proposed scheme is tested via simulations; it presents a good performance for hover flight, and control position in slow speed. © 2005 IEEE.Ítem Control and parameter estimation of a mini-helicopter robot using rapid prototyping tools(World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS) Press, 2006-01-01) Vélez S., C.M.; Agudelo, A.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper shows the control and parameter estimation of a mini-helicopter robot using a rapid prototyping environment based on Matlab/Simulink. The parameter estimation task is facilitated by the availability of a block-based visual simulation model and its integration in a general Matlab environment, with the feasibility of use of many other tools. The environment is integrated by modules which use common Matlab tools (ground control station, linearization, parameter estimation, heuristic identification) and own modules developed specifically for simulation, state estimation and multirate control. An example is presented in a software-in-the-loop context, showing all possibilities of the software environment including supervisory, estimation, linearization, and control tasks.Ítem Modeling, simulation and rapid prototyping of an unmanned mini-helicopter(2006-01-01) Vélez, C.M.; Agudelo, A.; Alvarez, J.; Vélez, C.M.; Agudelo, A.; Alvarez, J.; Universidad EAFIT. Departamento de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper presents a rapid software prototyping environment (RSPE) for the design, simulation, and real-time implementation of a control system for an autonomous mini-helicopter. The software prototyping environment consists of diverse modules, including a mini-helicopter simulation model, a navigation filter, different controllers, a ground control station, and linearization and parameter identification tools. The environment is intended to reduce development time and costs, giving the designer more time to focus on mathematical and algorithmic methods. A hardware-in-the-loop (HIL) simulation example is presented to study the use and advantages of the prototyping environment in control design and simulation. Copyright © 2006 by EAFIT University.Ítem Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink(Universidad EAFIT, 2007) Londoño, O.; Vélez, C. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter(ELSEVIER SCIENCE INC, 2007-05-15) Sanchez, Edgar N.; Becerra, Hector M.; Velez, Carlos M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper reports on the synthesis of different flight controllers for an X-Cell mini-helicopter. They are developed on the basis of the most realistic mathematical model currently available. Two hybrid intelligent control systems, combining computational intelligence methodologies with other control techniques, are investigated. For both systems, Mamdani-type fuzzy controllers determine the set points for altitude/attitude control. These fuzzy controllers are designed using a simple rule base. The first scheme consists of conventional SISO PID controllers for z-position and roll, pitch and yaw angles. In the second scheme, two of the previous PID controllers are used for roll and pitch, and a linear regulator is added to control altitude and yaw angle. These control schemes mimic the action of an expert pilot. The designed controllers are tested via simulations. It is shown that the designed controllers exhibit good performance for hover flight and control positioning at slow speed. © 2006 Elsevier Inc. All rights reserved.Publicación Metaheurísticos: una alternativa para la solución de problemas combinatorios en Administración de Operaciones(Revista EIA, 2007-12) Vélez, Mario César; Montoya, José Alejandro; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería de Producción; marvelez@ eafit.edu.co; jmonto36@eafit.edu.co; Gestión de Producción y LogísticaThe scarce diffusion given to the newest techniques for solving complex operations management problems has as a direct consequence that companies lose opportunities to operate at lower costs and higher efficiency -- The objective of this article is to introduce and explain the fundamental ideas behind metaheuristics, a solution technique for combinatorial problems that has received the most attention from the academiccommunity in the last few years -- In order to illustrate these ideas, an example of a classical combinatorial problem in the sequencing of operations area is presented, and a solution algorithm making use of some of these techniques is proposedÍtem Estadística descriptiva e indicadores económicos(Universidad EAFIT, 2008) Cogollo F. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem ESTUDIO DE PROCESOS DE REVERSIÓN A LA MEDIA(Universidad EAFIT, 2008) Palacio, S.; Marin, Freddy; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoPublicación Planeación de la Producción(Fondo Editorial Universidad EAFIT, 2008-09) Castro Zuluaga, Carlos Alberto; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería de Producción; ccastro@eafit.edu.co; Gestión de Producción y LogísticaEste texto presenta desde un punto de vista sistémico, el proceso de la planeación de la producción con el propósito de que el lector comprenda, analice, desarrolle, relacione e implemente las diferentes etapas que lo conforman -- Teniendo en cuenta sus experiencias docentes y empresariales, el autor brinda un enfoque aplicativo de cada uno de los temas tratados, mediante la utilización de una adecuada formulación matemática, ejemplos ilustrativos resueltos detalladamente, problemas propuestos y casos que integran las diferentes fases de la planeación de la producción, convirtiéndolo en un recurso valioso para estudiantes, profesionales y profesores -- El libro incluye los temas de planificación y control de la producción, pronósticos de la demanda, planificación y control de la capacidad, planeación agregada y planeación de los requerimientos de materialesÍtem Análisis, Descripción y Simulación de Modelos Estocásticos de Tasas de Interés(Universidad EAFIT, 2009) Palacio, S.; Marin, Freddy; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Construcción de un indicador de estado financiero(Universidad EAFIT, 2009) Cardona Mesa, Laura Carolina; Cogollo F. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Modelo presa-depredador y su contextualización en el ámbito nacional e internacional(Universidad EAFIT, 2009) Gómez,J.; Vélez, C. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Control based on numerical methods and recursive Bayesian estimation in a continuous alcoholic fermentation process(2009-01-01) QUINTERO, OLGA LUCIA; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Robust-control-based controller design for a mobile robot(Springer Netherlands, 2009-01-01) QUINTERO, OLGA LUCIA; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Condición Laboral Forzada e Informal en el Sector Nororiental de Medellín(Hugo Hernando Andrade Sosa, 2009-09-11) Guzmán, Sandra Marcela; Quintero Ortiz Luis AntonioThe project develops a model of children aged 5 to 17, subject to forced and informal labor in the northeast section of Medellin, in the neighborhoods: Popular I, Santa Cruz, Aranjuez and Castilla through the simulation of factors affecting