Modelado Matemático
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Determina y describe problemas y sistemas con posibilidades de ser modelados matemáticamente, o estudiados mediante la simulación. También formula, desarrolla y analiza modelos para la solución de problemas y sistemas seleccionados.
Líneas de investigación:Investigación de Operaciones; Métodos Estadísticos; Sistemas de Control.
Código Minciencias: COL0016229.
Categoría 2019: A1.
Escuela: Ciencias.
Departamento académico: Ciencias Matemáticas.
Coordinador: Juan Carlos Rivera Agudelo.
Correo electrónico: jrivera6@eafit.edu.co
Líneas de investigación:Investigación de Operaciones; Métodos Estadísticos; Sistemas de Control.
Código Minciencias: COL0016229.
Categoría 2019: A1.
Escuela: Ciencias.
Departamento académico: Ciencias Matemáticas.
Coordinador: Juan Carlos Rivera Agudelo.
Correo electrónico: jrivera6@eafit.edu.co
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Ítem Control multifrecuencia en tiempo real(Fondo Editorial Universidad EAFIT, 2003-12-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Ideas y aplicaciones de los sistemas de control multifrecuencia(2004-06-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Control Multifrecuencia en Tiempo Real Utilizando Herramientas CACSD(Universitat Politecnica de Valencia, 2004-06-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Diseño y aplicación del control multifrecuencia con un esquema de muestreo irregular(Fondo Editorial Universidad EAFIT, 2004-10-01) VELEZ, CARLOS MARIO; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Multirate control of an unmanned aerial vehicle(World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS) Press, 2005-01-01) Vélez S., C.M.; Agudelo, A.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoThe application of multirate sampling to the control of an unmanned aerial vehicle (a mini-helicopter robot) using CACSD tools, developed specially for that goal, is presented. Multirate control is tested via simulation over the Matlab/Simulink mini-helicopter model, which is briefly described. A multirate modeling method is presented, which is the base of a CACSD tool for the modeling, simulation and real-time code generation of multirate control systems - the Multirate Control Toolbox (MCT).Ítem Combining fuzzy and PID control for an unmanned helicopter(IEEE Communications Society, 2005-01-01) Sanchez, E.N.; Becerra, H.M.; Velez, C.M.; Sanchez, E.N.; Becerra, H.M.; Velez, C.M.; Universidad EAFIT. Departamento de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper reports the synthesis of a controller for the X-Cell mini-helicopter. It is developed on basis of the most realistic mathematical model actually availble ([1]). A combined control structure is proposed: Mamdani controllers keep set points for an altitude/attitude controller. These controllers are designed in the simplest rule base. Altitude/attitude controller is constituted for conventional SISO PID controllers for z-position and roll, pitch and yaw angles. This control scheme mimics the action of an expert pilot. The proposed scheme is tested via simulations; it presents a good performance for hover flight, and control position in slow speed. © 2005 IEEE.Ítem Control and parameter estimation of a mini-helicopter robot using rapid prototyping tools(World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS) Press, 2006-01-01) Vélez S., C.M.; Agudelo, A.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper shows the control and parameter estimation of a mini-helicopter robot using a rapid prototyping environment based on Matlab/Simulink. The parameter estimation task is facilitated by the availability of a block-based visual simulation model and its integration in a general Matlab environment, with the feasibility of use of many other tools. The environment is integrated by modules which use common Matlab tools (ground control station, linearization, parameter estimation, heuristic identification) and own modules developed specifically for simulation, state estimation and multirate control. An example is presented in a software-in-the-loop context, showing all possibilities of the software environment including supervisory, estimation, linearization, and control tasks.Ítem Modeling, simulation and rapid prototyping of an unmanned mini-helicopter(2006-01-01) Vélez, C.M.; Agudelo, A.; Alvarez, J.; Vélez, C.M.; Agudelo, A.; Alvarez, J.; Universidad EAFIT. Departamento de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper presents a rapid software prototyping environment (RSPE) for the design, simulation, and real-time implementation of a control system for an autonomous mini-helicopter. The software prototyping environment consists of diverse modules, including a mini-helicopter simulation model, a navigation filter, different controllers, a ground control station, and linearization and parameter identification tools. The environment is intended to reduce development time and costs, giving the designer more time to focus on mathematical and algorithmic methods. A hardware-in-the-loop (HIL) simulation example is presented to study the use and advantages of the prototyping environment in control design and simulation. Copyright © 2006 by EAFIT University.Ítem Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink(Universidad EAFIT, 2007) Londoño, O.; Vélez, C. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Combining fuzzy, PID and regulation control for an autonomous mini-helicopter(ELSEVIER SCIENCE INC, 2007-05-15) Sanchez, Edgar N.; Becerra, Hector M.; Velez, Carlos M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoThis paper reports on the synthesis of different flight controllers for an X-Cell mini-helicopter. They are developed on the basis of the most realistic mathematical model currently available. Two hybrid intelligent control systems, combining computational intelligence methodologies with other control techniques, are investigated. For both systems, Mamdani-type fuzzy controllers determine the set points for altitude/attitude control. These fuzzy controllers are designed using a simple rule base. The first scheme consists of conventional SISO PID controllers for z-position and roll, pitch and yaw angles. In the second scheme, two of the previous PID controllers are used for roll and pitch, and a linear regulator is added to control altitude and yaw angle. These control schemes mimic the action of an expert pilot. The designed controllers are tested via simulations. It is shown that the designed controllers exhibit good performance for hover flight and control positioning at slow speed. © 2006 Elsevier Inc. All rights reserved.Ítem ESTUDIO DE PROCESOS DE REVERSIÓN A LA MEDIA(Universidad EAFIT, 2008) Palacio, S.; Marin, Freddy; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Estadística descriptiva e indicadores económicos(Universidad EAFIT, 2008) Cogollo F. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Modelo presa-depredador y su contextualización en el ámbito nacional e internacional(Universidad EAFIT, 2009) Gómez,J.; Vélez, C. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Análisis, Descripción y Simulación de Modelos Estocásticos de Tasas de Interés(Universidad EAFIT, 2009) Palacio, S.; Marin, Freddy; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Construcción de un indicador de estado financiero(Universidad EAFIT, 2009) Cardona Mesa, Laura Carolina; Cogollo F. M.; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoÍtem Control based on numerical methods and recursive Bayesian estimation in a continuous alcoholic fermentation process(2009-01-01) QUINTERO, OLGA LUCIA; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Robust-control-based controller design for a mobile robot(Springer Netherlands, 2009-01-01) QUINTERO, OLGA LUCIA; Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias; Modelado MatemáticoÍtem Impacto de la Entrada en Vigencia del Decreto 1290 del 2009 en el Sistema Educativo Nacional(Hugo Hernando Andrade Sosa, 2009-09-11) Mejía, Susana; Quintero Ortiz Luis AntonioThe country?s education quality problem is vital for the social and economic country?s development. The present work determine the impact that would have the decree 1290 / 2009, that modifies the evaluation and promotionsystems in basic, medium and highÍtem Modelo Agronómico Sostenible para Pequeños Agricultores(Hugo Hernando Andrade Sosa, 2009-09-11) De Greiff, Samuel; Quintero Ortiz Luis AntonioEn el presente trabajo se aborda el problema de la sostenibilidad en los procesos productivos de pequeños productores, quienes pueden implementar cultivos de caucho, cacao y yuca, emprendiendo una estrategia que combine adecuadamenteÍtem Análisis Y Proyección de la Demanda por Educación Superior en la Ciudad de Medellín para los Próximos Años Mediante Dinámica de Sistemas(Hugo Hernando Andrade Sosa, 2009-09-11) Quintero Ortiz Luis Antonio; Mira, Jhon FredyDiversas tendencias marcarán la dinámica demográfica de una ciudad como Medellín en los próximos años. Esto tiene influencia en la demanda por educación superior, pues se entrelazan múltiples determinantes, tanto de índole socioeconómico