Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink

Fecha

2007

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Editor

Universidad EAFIT

Resumen

Descripción

Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas.

Palabras clave

Matlab, simulink, algoritmo genético, AG, estimación, mini-helicóptero, identificación

Citación