Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink

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dc.contributor.authorLondoño, O.spa
dc.contributor.authorVélez, C. M.spa
dc.contributor.departmentUniversidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado Matemáticospa
dc.date.accessioned2014-12-12T15:41:26Z
dc.date.available2014-12-12T15:41:26Z
dc.date.issued2007
dc.descriptionBasándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas.spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/4601
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Cienciasspa
dc.publisher.programGrupo de Investigación Modelado Matemáticospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectMatlabspa
dc.subjectsimulinkspa
dc.subjectalgoritmo genéticospa
dc.subjectAGspa
dc.subjectestimaciónspa
dc.subjectmini-helicópterospa
dc.subjectidentificaciónspa
dc.titleEstimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulinkspa
dc.typeworkingPapereng
dc.type.hasVersiondrafteng
dc.type.localDocumento de trabajo de investigaciónspa

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