Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink
dc.contributor.author | Londoño, O. | spa |
dc.contributor.author | Vélez, C. M. | spa |
dc.contributor.department | Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado Matemático | spa |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T15:41:26Z | |
dc.date.available | 2014-12-12T15:41:26Z | |
dc.date.issued | 2007 | |
dc.description | Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas. | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10784/4601 | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad EAFIT | spa |
dc.publisher.department | Escuela de Ciencias | spa |
dc.publisher.program | Grupo de Investigación Modelado Matemático | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | eng |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.subject | Matlab | spa |
dc.subject | simulink | spa |
dc.subject | algoritmo genético | spa |
dc.subject | AG | spa |
dc.subject | estimación | spa |
dc.subject | mini-helicóptero | spa |
dc.subject | identificación | spa |
dc.title | Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/workingPaper | |
dc.type.hasVersion | draft | eng |
dc.type.local | Documento de trabajo de investigación | spa |
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