Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala

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dc.contributor.advisorJaramillo, Juan Manuelspa
dc.contributor.advisorBetancur Muñóz, Javier Mauriciospa
dc.contributor.authorLópez Restrepo, Juan Manuelspa
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeIngeniero Físicospa
dc.creator.emailjlopezr3@eafit.edu.cospa
dc.date.accessioned2014-07-09T21:20:26Z
dc.date.available2014-07-09T21:20:26Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnelspa
dc.identifier.other629.892CD L864
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/2806
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ciencias y Humanidades. Ciencias Básicasspa
dc.publisher.programIngeniería físicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectHerramientas de Perforaciónspa
dc.subjectAnálisis de Suelosspa
dc.subjectRobots Industrialesspa
dc.subjectDiseño y Construcción de Robotsspa
dc.subjectExcavacionesspa
dc.subjectProgramación de Robotsspa
dc.subjectProyecto de Grado. Ingeniería Físicaspa
dc.subjectTuneles - Diseño y Construcciónspa
dc.subject.keywordPrototype developmenteng
dc.subject.keywordExcavationeng
dc.subject.keywordLand mineseng
dc.subject.keywordBoringeng
dc.subject.keywordSandy soilseng
dc.subject.keywordMachinery, kinematics ofeng
dc.subject.keywordRoboteng
dc.subject.keywordMachine theoryeng
dc.subject.lembDESARROLLO DE PROTOTIPOSspa
dc.subject.lembEXCAVACIONESspa
dc.subject.lembMINAS ANTIPERSONALESspa
dc.subject.lembPERFORACIONESspa
dc.subject.lembSUELOS ARENOSOSspa
dc.subject.lembCINEMÁTICA DE LA MAQUINARIAspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembTEORÍA DE LAS MÁQUINASspa
dc.subject.lembMECATRÓNICAspa
dc.titleDiseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escalaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTrabajo de gradospa

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