Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala
Fecha
2011
Autores
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Editor
Universidad EAFIT
Resumen
En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal
es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs
actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´
cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna
del túnel
Descripción
Palabras clave
Herramientas de Perforación, Análisis de Suelos, Robots Industriales, Diseño y Construcción de Robots, Excavaciones, Programación de Robots, Proyecto de Grado. Ingeniería Física, Tuneles - Diseño y Construcción