Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala
Fecha
2011
Autores
López Restrepo, Juan Manuel
Título de la revista
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Editor
Universidad EAFIT
Resumen
En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal
es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs
actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´
cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna
del túnel