Examinando por Materia "CONTROL AUTOMÁTICO"
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Ítem Algoritmos metaheurísticos híbridos para el problema de máquinas de procesamiento por lotes(Universidad EAFIT, 2018) Cortés Zapata, Ana María; Rivera Agudelo, Juan CarlosÍtem An Approach to Implement SPL Composed of Interconnected Applications and to Deploy them to the Cloud(Universidad EAFIT, 2023) Londoño Osorio, Verónica; Vallejo Correa, Paola Andrea; Correa Botero, DanielSoftware product lines (SPL) are a systematic reuse technique that both academy and industry have been using in recent years. The main idea is to generate different software products through the reuse of a set of assets. Dif-ferent authors have proposed different approaches and techniques to the construction and maintenance of these assets. However, most of these ap-proaches are designed to support the development of standalone applica-tions, and there is not support for a product deployment. In a previous work, we developed fragment-oriented programming (FragOP), which is a frame-work used to design, implement, and reuse SPL assets. And a tool called VariaMos which supports FragOP. In this work, we enhanced VariaMos and FragOP to support the definition of SPL composed of interconnected appli-cations and automate the deployment of the generated applications to the Cloud. Finally, we developed a running example (a ToDo SPL) to show some preliminary results of the new approach.Ítem Control para sistemas continuos y discretos basado en la ingeniería dirigida por modelos(Universidad EAFIT, 2020) Erazo Ramos, Andrés Felipe; Vallejo Correa, Paola AndreaThe control has been a fundamental factor for the development of the technology, whenever a physical variable needs to be adjusted to a specific value, a control action is being performed. Control can be found in everyday life in activities like adjusting the temperature of the shower or adjusting the brightness in a greenhouse. In general terms, a control system is a component of a more complex system in which it is required to produce a certain output or maintain a specific system state Systems that require a feedback control process are becoming increasingly complex, which carries with it great challenges. This research aims to propose a simple model-driven engineering approach, for the control of continuous systems and discrete-event systems, which includes the implementation of the proposal on the VariaMos platform and its application in two proof of concept. The implementation allows in an experimental way, to obtain the analytical model of the system and the gains of the PID controller. The results obtained show how approach can be used in systems with continuous and discrete events. Therefore, it is concluded that the proposed approach allows producing systems with feedback capabilities. Furthermore, the implementation of the approach allows it to be used by users who are not necessarily experts in control.Ítem El derecho al control humano en la inteligencia artificial : una propuesta de regulación del control humano como un nuevo derecho en el ordenamiento jurídico colombiano(Universidad EAFIT, 2021) Sánchez Vásquez, Carolina; Díaz Diez, Cristian AndrésArtificial intelligence is one of the greatest technological developments of the 21st century and it has the ability to have a positive, but also negative, impact on human life. In this way, the use of artificial intelligence systems can result in the violation of fundamental rights such as equality, privacy, correct process and freedom of expression. In this scenario, the Law needs to respond to the new challenges that arise and offer avant-garde legal responses. One of them is the recognition of human control as a new right to guarantee oversight in the design and development of these systems in order to avoid affecting other existing rights.Ítem Desarrollo de máquina para ensamblar tapas "push down"(Universidad EAFIT, 2007) Vélez Gómez, Alejandro; Vélez, César AugustoÍtem Desarrollo RPA para monitoreo de calidad de datos y generación de alertas(Universidad EAFIT, 2020) Rodríguez García, Diego; Cardona Rios, SoniaÍtem Desarrollo y construcción de un control de posición de lazo abierto para un motor trifásico(Universidad EAFIT, 2007) Fajardo Rojas, Jaime Eduardo; Velásquez Jaramillo, Daniel; Velásquez López, Alejandro; Ruíz Gil, AlejandroÍtem Diseño de una arquitectura de control para vehículos eléctricos omnidireccionales(Universidad EAFIT, 2015) Cock Atehortúa, Lina Eugenia; Osorio Gómez, GilbertoLa necesidad de vehículos silenciosos sin emisiones de carbono, así como, el avance en motores eléctricos, baterías y controladores, han impulsado el desarrollo e investigación de productos de movilidad eléctrica en todo el mundo, desde pequeños robots que juegan fútbol, vehículos para transportar equipos de rescate o cámaras de vigilancia, sillas de ruedas o vehículos para movilidad unipersonal, hasta buses y montacargas -- Lo anterior motivó que se incorporara en el pensum de Ingeniería de Diseño de Producto de la Universidad EAFIT, un curso en el que los estudiantes deben diseñar y construir el prototipo de un producto de movilidad eléctrica -- La experiencia con el curso, muestra que el sistema de control y su integración con los sensores, actuadores y mandos del producto es esencial para lograr que éste sea confiable, robusto, amigable y constituye un factor diferenciador e innovador -- Así mismo, se han evidenciado dificultades en los prototipos que utilizan dirección por diferencial de velocidad, es decir cuando la dirección de desplazamiento se determina mediante el control de la velocidad y sentido de giro de dos de las ruedas cada una con un sistema de propulsión independiente -- Adicionalmente, una de las necesidades recurrentes ha sido el diseño y construcción de un vehículo fácil de maniobrar y de bajo costo que pueda evadir obstáculos, estacionar y circular fácilmente por pasillos estrechos o congestionados. Para esto, en la actualidad existen vehículos eléctricos omnidireccionales pero son productos costosos que integran todos los componentes (mecánicos y eléctricos) -- Lo anterior motivó el estudio del estado del arte en vehículos eléctricos omnidireccionales y el análisis de la posibilidad de ofrecer a los estudiantes del curso la opción de controladores que se puedan utilizar en diferentes productos con características de movimiento omnidireccional -- Se encontraron fabricantes de vehículos omnidireccionales, pero sus productos son costosos y los controladores utilizados son específicos para los componentes mecánicos y eléctricos -- Se plantea el objetivo de desarrollar una arquitectura de control para plataformas eléctricas omnidireccionales con cuatro ruedas tipo Mecanum, que pueda utilizarse en vehículos con diferentes requerimientos de potencia mecánica y condiciones de uso --Se inicia con la determinación de la arquitectura y la selección del tipo de componentes que permitirán utilizar controlar plataformas que tengan diferentes requerimientos de potencia mecánica, sin que sea necesario cambiar el hardware de control -- Se desarrolla un procedimiento para determinar el motor-transmisión-ruedas de acuerdo con los requerimientos de potencia mecánica y un procedimiento para calcular los parámetros que deberán cambiarse en la programación del controlador si se cambia alguno de los componentes del subsistema: motor-transmisión-ruedas -- Se desarrolla y construyen dos plataformas con especificaciones eléctricas y mecánicas muy diferentes: La primera es un modelo escala, construido para entender y verificar la cinemática de estos vehículos y probar la versatilidad del controlador -- La segunda es un prototipo de la plataforma de referencia -- Este prototipo permite de acuerdo con las especificaciones de potencia requerida, intercambiar los motores por otros de la misma serie con potencia diferente: 500 o 650 o 800 Vatios, sin que deba cambiarse el controlador del motor BLDC, ni el sistema de transmisión, siempre y cuando los requerimientos de diseño respecto a velocidad del vehículo no cambie -- En ambas plataformas, la arquitectura de control es la misma, sólo cambian unos parámetros de programación -- Es importante anotar que ninguna de las dos plataformas tiene sistema de suspensión ni frenos, pues el objetivo de las mismas es probar la funcionalidad y adaptabilidad de la arquitectura de control con diferentes requerimientos de potencia mecánica -- La arquitectura de control se prueba con las dos plataformas -- Se analiza su adaptabilidad a las diferentes especificaciones mecánicas -- Se compara el comportamiento real respecto a lo esperado por el modelo cinemático -- Y se prueba el comportamiento para los modos de operación con y sin retroalimentación con el fin de validar cual modo de operación proporciona una mejor maniobrabilidad -- De acuerdo con los resultados de las pruebas, se concluye: La arquitectura de control sí puede adaptarse a plataformas con diferentes especificaciones de potencia mecánica -- En el modo de operación con retroalimentación, la arquitectura de contro utilizada proporciona una mejor maniobrabilidad de la plataforma -- A futuro se debe mejorar aspectos constructivos de las plataformas, que no estaban dentro del alcance del proyecto, como son: un sistema de suspensión que garantice el contacto con el piso de las cuatro ruedas y un mecanismo de freno -- A futuro se debe estudiar y buscar otras opciones de materiales en los rodillos de las ruedas Mecanum que permitan disminuir el deslizamientoÍtem Diseño e implementación de un control automático para una máquina cortadora de piezas de madera(Universidad EAFIT, 2005) Gómez Villegas, Nicolás; Rodríguez Lora, Vanessa; Guzmán Rivera, Germán; Montoya Pareja, José LuisÍtem Diseño y construcción de un péndulo propulsado para evaluación de algoritmos de control(Universidad EAFIT, 2010) Arango Villa, Vicente; Maya Toro, JairoÍtem Diseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFIT(Universidad EAFIT, 2009) Toro Santamaría, Ricardo; Pineda Botero, Fabio AntonioÍtem Diseño y desarrollo de un sistema de control para buses de servicio público que permita reducir el hurto en el recaudo por parte de los conductores(Universidad EAFIT, 2011) Gómez Mejía, Juan Luis; Santa María Tobón, Ricardo; Murillo Hoyos, HugoÍtem Elaboración de plan de mantenimiento para fresadora MFG de 3 ejes del Laboratorio de Mecatrónica Universidad EAFIT(Universidad EAFIT, 2012) Sánchez Agredo, Alexander; Betancur Maya, John AlbertoÍtem Estudio de previabilidad para la creación de una startup de domótica en Colombia(Universidad EAFIT, 2019) Gómez Angel, Ricardo; Díez Benjumea, Jhon MiguelThe objective of this work is to evaluate the prefeasibility of the project to create an startup in Colombia aimed at developing tailored and low-cost home automation solutions. With the study it is expected to obtain data that can make a decision regarding the most successful investment. For the work, the UNIDO methodology described in the Manual for the preparation of industrial feasibility studies was carried out.Ítem Estudio de viabilidad de un portafolio de proyectos de servicios de automatización de edificaciones en Colombia(Universidad EAFIT, 2014) Duque Ochoa, Juan Pablo; Osorio Salas, Santiago; Gómez Salazar, Elkin ArcesioEn los últimos 10 años, se ha vivido una evolución tecnológica sin precedentes, y el hogar no ha sido ajeno a esta revolución -- La domótica, entendida como la automatización de las funciones típicas del hogar, ha seguido este avance tecnológico y ha comenzado a ser apreciada como algo normal y deseable dentro de los elementos de un hogar -- En Colombia, la adopción de la domótica es aún un mercado nuevo -- Los actuales consumidores nacionales de estos servicios son reducidos, y el acceso a esta tecnología es considerada como de alto precio por la mayoría de la población e inclusive, innecesario por muchos -- Sin embargo, la disponibilidad de esta tecnología a nivel mundial y la facilidad para ser distribuida y adaptada localmente, posibilita ingresar en este nuevo mercado en el país -- Con este fin, se diseñó un portafolio de proyectos de automatización del hogar, y se realizó un análisis sectorial, técnico, legal, administrativo, financiero, de mercado y de riesgos, que permitió analizar la viabilidad de la ejecución del portafolio de proyectos propuestoÍtem Lebesgue sampling method and the implementation of digital sensors for controlling the level variable in a continuous system(Universidad EAFIT, 2021) Pérez Arcila, Mauricio; Tamayo Vélez, Martín Alonso; Tamayo Vélez, Martín AlonsoÍtem Rediseño de una máquina bobinadora de cordones y de una máquina cortadora de cordones en la empresa Cordehilos S. A.(Universidad EAFIT, 2010) Palacio Arévalo, Juan Camilo; Gaviria De Bedout, Santiago; Aristizábal Restrepo, SergioÍtem Robot validador de la tasa de aseo en la factura de los servicios públicos de EPM con RPA(Universidad EAFIT, 2019) Yate Martínez, Jairo Yesid; Rincón Bermúdez, Rafael DavidÍtem Sistematización de Fresadora de piñón recto(Universidad EAFIT, 2006) Sierra Ibáñez, Fernando; Arango López, Iván Darío