Diseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFIT

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dc.contributor.advisorPineda Botero, Fabio Antonio
dc.contributor.authorToro Santamaría, Ricardo
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeIngeniero Mecánicospa
dc.creator.emailRicardo Toro Santamaría (rtorosan@eafit.edu.co)spa
dc.date.accessioned2014-11-06T19:30:22Z
dc.date.available2014-11-06T19:30:22Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.other629.8312T686
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/4389
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.programIngeniería Mecánicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectPéndulo invertido Furutaspa
dc.subject.keywordPendulumspa
dc.subject.keywordRobots - Control systemsspa
dc.subject.keywordNonlinear systemsspa
dc.subject.keywordComputer simulationspa
dc.subject.keywordEngineering designspa
dc.subject.keywordLagrange equationsspa
dc.subject.keywordAutomatic controlspa
dc.subject.lembPÉNDULOspa
dc.subject.lembSISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATASspa
dc.subject.lembSISTEMAS NO LINEALESspa
dc.subject.lembSIMULACIÓN POR COMPUTADORESspa
dc.subject.lembDISEÑO EN INGENIERÍAspa
dc.subject.lembECUACIONES DE LAGRANGEspa
dc.subject.lembMÉTODOS DE SIMULACIÓNspa
dc.subject.lembCONTROL AUTOMÁTICOspa
dc.titleDiseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFITspa
dc.typebachelorThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTrabajo de gradospa

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