Diseño y construcción de vehículos autónomos para Warehousing Lab. de la Universidad EAFIT

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorTamayo Vélez, Martín Alonsospa
dc.contributor.authorGiraldo Aristizábal, Edwin Fernando
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Ingenieríaspa
dc.creator.emailedgiral@eafit.edu.cospa
dc.date.accessioned2021-03-26T17:57:19Z
dc.date.available2021-03-26T17:57:19Z
dc.date.issued2021
dc.descriptionUna de las tendencias en la actualidad es la que se ha denominado “Industria 4.0”, la cual busca, entre otras, la interacción masiva de sistemas y dispositivos digitales. Una de las aplicaciones es la utilización de vehículos autónomos que buscan incrementar la eficiencia, velocidad, confiabilidad y precisión en los procesos. La universidad EAFIT, ha diseñado y construido un laboratorio para logística de almacenamiento que se llamado “Warehousing Lab.” en este se explican los diferentes sistemas de picking que existen comercialmente, mostrando las ventajas y desventajas de cada uno, además se realizan investigaciones de alternativas que puedan mejorar estos procesos logísticos. Los vehículos autónomos son unos de los artefactos que muchas empresas han implementado, para disminuir costos, optimizar los recursos y aumentar la productividad en los procesos industriales y logísticos; y de esta forma han mejorado de manera significativa sus indicadores, ya que estos vehículos traen consigo una alta cantidad de beneficios. Este trabajo muestra todas las etapas que se llevaron a cabo para el diseño y construcción de los vehículos autónomos para el Warehousing Lab de la Universidad EAFIT, en este proceso se realizaron actividades de levantamiento de planos mecánicos, eléctricos y electrónicos, tarjetas electrónicas, documentación y desarrollo de aplicaciones en las plataformas Labview y Arduino.spa
dc.description.abstractone of the trends in industries 4.0 is autonomous vehicles that increase efficiency, speed, reliability, and accuracy of processes. The EAFIT university has a Warehousing laboratory. In it explains different picking up systems that commercially exist, showing up the advantages and disadvantages of them, as well as alternative investigations improving them. Autonomous vehicles are one of the artifacts that many companies have implemented, to reduce costs, optimize resources and increase productivity in industrial and logistics processes; in this way, they have improved their indicators, since these vehicles bring with them a big amount of benefits. This work shows all carried stages for construction and design of autonomous vehicles for EAFIT's Warehousing Lab and mechanical, electrical and electronic plans, electronic cards, Labview software documentation, and Arduino. This report is intended to serve as a team manual. This manual could be reproduced, improved or made corrective and/or preventive maintenance.spa
dc.formatapplication/pdfeng
dc.identifier.ddc629.2046 G516
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/27217
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellínspa
dc.publisher.programMaestría en Ingenieríaspa
dc.rightsTodos los derechos reservadosspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectVehículo autónomospa
dc.subjectIoTspa
dc.subjectArduinospa
dc.subjectTramas apispa
dc.subjectLogísticaspa
dc.subjectComunicación serialspa
dc.subjectIndustria 4.0spa
dc.subject.keywordAutonomous vehiclespa
dc.subject.keywordLogisticsspa
dc.subject.keywordAPI framesspa
dc.subject.keywordIoTspa
dc.subject.keywordXbeespa
dc.subject.keywordLabviewspa
dc.subject.keywordArduinospa
dc.subject.keywordPicking upspa
dc.subject.keywordSerial communicationspa
dc.subject.lembSISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTEspa
dc.subject.lembINDUSTRIA - INNOVACIONES TECNOLÓGICASspa
dc.subject.lembDISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOSspa
dc.titleDiseño y construcción de vehículos autónomos para Warehousing Lab. de la Universidad EAFITspa
dc.typemasterThesiseng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTesis de Maestríaspa

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 3 de 3
No hay miniatura disponible
Nombre:
EdwinFernando_GiraldoAristizabal_2021.pdf
Tamaño:
2.82 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Trabajo de grado
Descargar
No hay miniatura disponible
Nombre:
formulario_autorizacion_publicacion_obras.pdf
Tamaño:
586.85 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Formulario de autorización de publicación de obras
Descargar
No hay miniatura disponible
Nombre:
carta_aprobacion_trabajo_grado_eafit.pdf
Tamaño:
244.26 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Carta de aprobación de tesis de grado
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
No hay miniatura disponible
Nombre:
license.txt
Tamaño:
2.5 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

Maestría en Ingeniería (tesis)