Diseño y construcción de vehículos autónomos para Warehousing Lab. de la Universidad EAFIT
Fecha
2021
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Editor
Universidad EAFIT
Resumen
one of the trends in industries 4.0 is autonomous vehicles that increase efficiency, speed, reliability, and accuracy of processes.
The EAFIT university has a Warehousing laboratory. In it explains different picking up systems that commercially exist, showing up the advantages and disadvantages of them, as well as alternative investigations improving them.
Autonomous vehicles are one of the artifacts that many companies have implemented, to reduce costs, optimize resources and increase productivity in industrial and logistics processes; in this way, they have improved their indicators, since these vehicles bring with them a big amount of benefits.
This work shows all carried stages for construction and design of autonomous vehicles for EAFIT's Warehousing Lab and mechanical, electrical and electronic plans, electronic cards, Labview software documentation, and Arduino.
This report is intended to serve as a team manual. This manual could be reproduced, improved or made corrective and/or preventive maintenance.
Descripción
Una de las tendencias en la actualidad es la que se ha denominado “Industria 4.0”, la cual busca, entre otras, la interacción masiva de sistemas y dispositivos digitales. Una de las aplicaciones es la utilización de vehículos autónomos que buscan incrementar la eficiencia, velocidad, confiabilidad y precisión en los procesos.
La universidad EAFIT, ha diseñado y construido un laboratorio para logística de almacenamiento que se llamado “Warehousing Lab.” en este se explican los diferentes sistemas de picking que existen comercialmente, mostrando las ventajas y desventajas de cada uno, además se realizan investigaciones de alternativas que puedan mejorar estos procesos logísticos.
Los vehículos autónomos son unos de los artefactos que muchas empresas han implementado, para disminuir costos, optimizar los recursos y aumentar la productividad en los procesos industriales y logísticos; y de esta forma han mejorado de manera significativa sus indicadores, ya que estos vehículos traen consigo una alta cantidad de beneficios.
Este trabajo muestra todas las etapas que se llevaron a cabo para el diseño y construcción de los vehículos autónomos para el Warehousing Lab de la Universidad EAFIT, en este proceso se realizaron actividades de levantamiento de planos mecánicos, eléctricos y electrónicos, tarjetas electrónicas, documentación y desarrollo de aplicaciones en las plataformas Labview y Arduino.
Palabras clave
Vehículo autónomo, IoT, Arduino, Tramas api, Logística, Comunicación serial, Industria 4.0