Examinando por Materia "Computer-aided Design"

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    Algebraic geometry and group theory in geometric constraint satisfaction for computer-aided design and assembly planning
    (Taylor & Francis, 1996) Ruíz, Óscar E.; Ferreira, Placid M.; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    Mechanical design and assembly planning inherently involve geometric constraint satisfaction or scene feasibility (GCS/SF) problems -- Such problems imply the satisfaction of proposed relations placed between undefined geometric entities in a given scenario -- If the degrees of freedom remaining in the scene are compatible with the proposed relations or constraints, a set of entities is produced that populate the scenario satisfying the relations -- Otherwise, a diagnostic of inconsistency of the problem is emitted -- This problem appears in various forms in assembly planning (assembly model generation), process planning, constraint driven design, computer vision, etc -- Previous attempts at solution using separate numerical, symbolic or procedural approaches suffer serious shortcomings in characterizing the solution space, in dealing simultaneously with geometric (dimensional) and topological (relational) inconsistencies, and in completely covering the possible physical variations of the problem -- This investigation starts by formulating the problem as one of characterizing the solution space of a set of polynomials -- By using theories developed in the area of algebraic geometry, properties of Grobner Bases are used to assess the consistency and ambiguity of the given problem and the dimension of its solution space -- This method allows for die integration of geometric and topological reasoning -- The high computational cost of Grobner Basis construction and the need for a compact and physically meaningful set of variables lead to the integration of known results on group theory -- These results allow the characterization of geometric constraints in terms of the subgroups of the Special Group of Euclidean displacements in E^3, SE(3) -- Several examples arc developed which were solved with computer algebra systems (MAPLE and Mathematica) -- They are presented to illustrate the use of the Euclidean group-based variables, and to demonstrate the theoretical completeness of the algebraic geometry analysis over the domain of constraints expressible as polynomials
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    Análisis del acondicionamiento para un sistema de ecuaciones generado a partir de la ecuación de Freudenstein
    (Universidad EAFIT, 2015) Guerrero García, José Alberto; Estrada Álvarez, John Jairo
    En este proyecto se estudian algunos de los problemas numéricos que surgen al usar la ecuación de Freudenstein en el análisis de mecanismos y estudiar experimentalmente el sistema de ecuaciones que se plantean al construir una falange proximal de un dedo antropomórfico, cuyo funcionamiento sea similar al de un homólogo humano desarrollado previamente por la referencia [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010), esto conllevo a identificar si el sistema obtenido que modela la falange proximal, pueda ser inconsistente o mal condicionado usando el algoritmo de SOR -- Con lo anterior, estudiamos de una manera Heurística el sistema para ver si es posible mejorarlo en convergencia y precisión -- En la primera parte se describe el planteamiento del problema para mostrar el uso de la ecuación de Freudenstein, posteriormente el sistema de ecuaciones obtenidas se usará con el propósito de implementar un algoritmo de aproximación a la solución numérica basadas en el método de SOR -- El trabajo se llevó a cabo utilizando la herramienta de simulación Simulink de Matlab, la cual permite investigar el comportamiento del sistema en aspectos de condicionamiento, convergencia y precisión -- Esto abre múltiples posibilidades de simular, sin incurrir en costos elevados y en problemas asociados en la construcción de un modelo físico en laboratorio -- En el trabajo no se realiza un nuevo modelo físico del dedo falange proximal, pero si debía darse como referente los resultados numéricos ya establecidos por otros autores [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010) para verificar los valores numéricos obtenidos que implementasen el algoritmo de SOR
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    Automatic Tools for Data Diagnostic and Correction in Aerophotogrametry
    (INGEGRAF, 1999) Ruíz Salguero, Óscar E.; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    En Aerofotogrametría, el proceso de restitución (paso de imagen a formato electrónico vectorizado) es realizado por un operador humano, con asistencia de hardware y Software especializado -- Dicho proceso implica la traducción de accidentes geográficos, detalles topográficos, etc., la cual conlleva errores tanto geométricos (precisión) como topológicos (conectividad) de los datos digitales vectorizados -- Adicionalmente, aun si la vectorizacion es perfecta, los editores en etapas subsecuentes deben realizar tareas repetitivas: formateo, marcado, ajuste de convenciones, etc., que por el tamaño de los archivos de datos se hacen prolongadas y propensas al error -- Tanto los procesos de corrección como de formateo y marcado requieren además la ejecución de entradas / salidas con el usuario en el computador, proceso que es particularmente lento -- Esta investigación presenta el desarrollo de herramientas automáticas de (i) detección y corrección de errores comunes en los planos restituidos, (ii) partición y re-agrupación inteligentes de planos grandes, y (iii) formateo y marcado automático -- El desarrollo de software se hace usando el standard AIS (Application Interface Specification), lo que lo hace portable a los modeladores cuya interface AIS haya sido implementada -- El proyecto se desarrolla para la firma AeroEstudios LTDA de Colombia, la cual lo ha incorporado a sus herramientas de procesamiento de información digital
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    Boundary Representation of Anatomical Features
    (2002) Ruíz, Óscar E.; Karangelis, Grigorios; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    In Simulationen für Bestrahlungstherapieplanung und andere medizinischen und bioingenieur wissenschaftlichen Anwendungen hat man traditionellerweise die anatomischen Eigenschaften mittels volumenbasierten Techniken angezeigt -- Trotzdem, während der Bedarf an Behandlung, Organsimulation und Erzeugung von Prothese präziser wird, reicht es nicht die Menge und die Position von solchen Features zu wissen, sondern auch Detailstufen, die vergleichbar sind zu denjenigen, die man für ingenieurwissenschaftliche Techniken verwendet (finite element analysis, rapid prototyping, Herstellung, usw.) -- Dieser Artikel präsentiert Bemühungen und Ergebnisse in der Anwendung von computerunterstützten geometrischen Algorithmen auf biomedizinischen Applikationen, wobei diese Algorithmen sich ursprünglich auf die Begrenzung von Formen gerichtet haben, die auf Planarmustern von anatomischen Zielregionen basierten
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    Capacidad de soporte y control del trazado de asuntos transversales en etapas tempranas del ciclo de vida
    (Universidad EAFIT, 2009) Callejas Galvis, Ivonne Melisa; Lujan Sanson, Mariana; Mejía, Jose Arley
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    Caracterización de los componentes de suspensión de los vehículos de pasajeros del metro de Medellín
    (Universidad EAFIT, 2006) Palacio Jaramillo, Marcelo; Pineda Botero, Fabio Antonio
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    Civil Information Modeling (CIM) como complemento en el diseño de un proyecto hidroeléctrico
    (Universidad EAFIT, 2015) Hill Posada, David; Botero Botero, Luis Fernando
    El presente trabajo, tiene como objetivo ilustrar la implementación de diferentes software con tecnología BIM en la realización de un modelo virtual de la central hidroeléctrica Mulatos II, propiedad de Energía del Suroeste y diseñada por Pi-épsilon S.A.S, mediante el cual se busca facilitar la obtención de cantidades de obra, simular el proceso constructivo del proyecto e identificar posibles interferencias entre las diferentes áreas que participan en el diseño -- En el trabajo se describen las herramientas que se emplean en la actualidad para generar modelos 2D, 3D y 4D, haciendo énfasis en los software AutoCAD Civil 3D, Revit e infraworks, como aquellos se utilizarán para la realización del modelo de la central hidroeléctrica -- Se describen en detalle las obras que la componen, especificando cotas, dimensiones, caudales, pendientes, materiales y toda la información que será de utilidad para la construcción del modelo AutoCAD Civil 3D se emplea para la simulación de las obras de infraestructura lineales y aquellas que involucran movimiento de tierras, es decir, las vías, la conducción, las excavaciones y los depósitos de material -- Revit se utiliza para realizar el modelo paramétrico de las obras civiles, mediante el almacenando de la información correspondiente a materiales de construcción y la obtención de sus respectivas cantidades de obra -- A partir de esta herramienta se simularon las captaciones (principal y auxiliar) y la casa de máquinas -- Infraworks se emplea como una herramienta de visualización, donde se integra al modelo digital del terreno (MDT), los resultados obtenidos a partir de AutoCAD Civil 3D y Revit, brindándole al diseñador, cliente o usuario, una perspectiva real del proyecto, debido a que le permite ubicarse en el espacio, observar las obras que lo conforman o sus propuestas de diseño y el proceso constructivo que requiere cada una de ellas -- Como resultado, se obtiene que la aplicación de modelos BIM en el diseño de centrales hidroeléctricas, presenta grandes beneficios para las empresas consultoras, debido a que facilita el proceso de diseño y lo hace menos propenso a errores, disminuye los tiempos propios del reproceso y el cálculo de las cantidades de obra -- Es una herramienta de visualización que se convierte en un servicio innovador, que genera valor agregado al portafolio que ofrece la empresa
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    Collaborative visualization and virtual reality in construction projects
    (Universidad EAFIT, 2014) Cárcamo Zuluaga, Juan Gonzalo; Trefftz Gómez, Helmuth
    In the Colombian construction industry it is recognized as a general practice that di!erent designers deliver 2D drawings to the project construction team -- Some 3D modeling applications are used but only with commercial intentions, thus wasting visualization tools that facilitate the understanding of the project, that allow the coordination of plans between di!erent specialists, and that can prevent errors with high impact on costs in the construction phase of the project -- As a continuation of the project "immersive virtual reality for construction" developed by EAFIT University, the present work intends to demonstrate how a collaborative virtual environment can be helpful in order to improve visualization of construction projects and achieve the interaction of di!erent specialties, evaluating the impact of collaborative work in the design process of the same -- The end result of this research is an application created using freely available tools and a use case scenario on how this application can be used to perform review meetings by di!erent specialist in real time -- Initial test on the system has been made with civil engineering students showing that this virtual reality tool ease the burden of performing reviews where traditionally plans and sharing the same geographical space were needed
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    Computational geometry in the preprocessing of point clouds for surface modeling
    (1998) Ruíz, O.E.; Posada, J.L.; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    In Computer Aided Geometric Design ( CAGD ) the automated fitting of surfaces to massive series of data points presents several difficulties: (i) even the formal definition of the problem is ambiguous because the mathematical characteristics (continuity, for example) of the surface fit are dependent on non-geometric considerations, (ii) the data has an stochastic sampling component that cannot be taken as literal, and, (iii) digitization characteristics, such as sampling interval and directions are not constant, etc -- In response, this investigation presents a set of computational tools to reduce, organize and re-sample the data set to fit the surface -- The routines have been implemented to be portable across modeling or CAD servers -- A case study is presented from the footwear industry, successfully allowing the preparation of a foreign, neutral laser digitization of a last for fitting a B-spline surface to it -- Such a result was in the past attainable only by using proprietary software, produced by the same maker of the digitizing hardware
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    Desarrollo de dos nuevos productos para la línea hogar de Plásticos Truher S.A.
    (Universidad EAFIT, 2006) Lerzundy Henao, Silvana; Sierra García, Carolina; Restrepo Ayala, Camilo
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    Desarrollo de un sistema protésico para personas con amputación transfemoral en Colombia
    (Universidad EAFIT, 2006) Correal Franco, Sara; Palacio Delgado, Lía Judith; Salazar Gómez, Isabel Cristina; Torres Velásquez, Andrés; Correa Vélez, Santiago
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    Desarrollo de una herramienta inyectora de fertilizante soluble para el cultivo del banano
    (Universidad EAFIT, 2010) Colorado Herrera, Jorge Mario; Acevedo, Mauricio
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    Design of a solar competition vehicle strategy with a Cyber Physical System approach
    (2014-03-27) Mejía Gutiérrez, Ricardo; Osorio Gómez, Gilberto; Serrano Rico, Andrés; Gaviria Mejía, Pablo; Barrera Velásquez, Jorge; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería de Diseño; Ricardo Mejia (rmejiag@eafit.edu.co); Gilberto Osorio (gosoriog@eafit.edu.co); Andres Serrano (aserran4@eafit.edu.co); pablo Gaviria (pgaviri2@eafit.edu.co); Jorge Barrera ( jbarre13@eafit.edu.co); Ingeniería de Diseño - GRID
    Solar Energy has been a challenge in mobility solutions -- That is why some world-class contests have been pushing researchers and practitioners to find optimal solutions for an efficient integration of solar powered vehicles -- This article presents the design and implementation of the strategy and performance monitoring for the first Colombian solar competition vehicle with a Cyber-Physical System (CPS) approach -- The strategy system, as well as CPSs, has to deal with two kinds of elements: physical technologies and cyber technologies -- They interact with the environment, the human domain and each other -- The understanding and implementation of these interactions will be described, being the key for designing an effective strategy system in order to improve the vehicle’s performance
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    Design of computer experiments applied to modeling of compliant mechanisms for real-time control
    (Springer London, 2013-07) Acosta, Diego A.; Restrepo, David; Durango, Sebastián; Ruíz, Óscar E.; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    This article discusses the use of design of computer experiments (DOCE) (i.e., experiments run with a computer model to find how a set of inputs affects a set of outputs) to obtain a force–displacement meta-model (i.e., a mathematical equation that summarizes and aids in analyz-ing the input–output data of a DOCE) of compliant mechanisms (CMs) -- The procedure discussed produces a force–displacement meta-model, or closed analytic vector function, that aims to control CMs in real-time -- In our work, the factorial and space-filling DOCE meta-model of CMs is supported by finite element analysis (FEA) -- The protocol discussed is used to model the HexFlex mechanism functioning under quasi-static conditions -- The HexFlex is a parallel CM for nano-manipulation that allows six degrees of freedom (x, y, z, hx, hy, hz) of its moving platform -- In the multi-linear model fit of the HexFlex, the products or inter-actions proved to be negligible, yielding a linear model (i.e.,linear in the inputs) for the operating range -- The accuracy of the meta-model was calculated by conducting a set of computer experiments with random uniform distribution of the input forces -- Three error criteria were recorded comparing the meta-model prediction with respect to the results of the FEA experiments by determining: (1) maximum of the absolute value of the error, (2) relative error, and (3) root mean square error -- The maximum errors of our model are lower than high-precision manufacturing tolerances and are also lower than those reported by other researchers who have tried to fit meta-models to the HexFlex mechanism
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    Diagnostic study on shape perception errors within 3D-modeling courses
    (Universidad EAFIT, 2015) Ochoa Gutiérrez, Sebastián; Ramos Betancur, Juan Diego
    Form has always been a central concern for design -- Several tools and strategies have been developed aiming to support form generation from different perspectives -- And these issues are also a matter of study for design education -- Under this view, it is relevant to explore how technology and new interactions can aid design students to better understand form generation -- The present study, therefore, is centered on the 3D-modeling courses (ID0245-Modelación 3D1 and ID0267- Modelación 3D2) and tools (PTC® Creo 3.0™) provided inside the Product Design Engineering syllabus at EAFIT University -- In the ever changing academic world, new generations of students will be always in need of new methodological approaches from educators, in order to better understand the knowledge they are being given -- Curriculum adaptations will be always necessary to achieve this goal -- Therefore, the scope of the present study aims to set the ground for new teaching strategies around the 3D-modeling courses, based on the most commonly identified errors and difficulties found in 3D-modeling students -- These errors or difficulties might not be isolated factors, only present in the named courses -- They can be intrinsically connected with the acquired skills from other form generation-related courses, such as Drawing and Projects (where physical model are built and techniques are introduced by guidance) -- However, since the project is framed by the mentioned 3D-modeling tools and courses, it is necessary to understand how form is being generated inside 3D digital environments as a starting point for future work -- Nowadays, individual software provide increasing capabilities to help achieving specific modeling tasks -- This segmentation and specialization demands high expertize from users to become accustomed and keep up with the ever demanding industry standards -- Nonetheless, speed and quality cannot be compromised -- Hence, the main target around the study will be design students that take their first steps towards product embodiment -- The project, therefore, aims to understand how students approach styling activities and to report on their most common mistakes -- It is based on how they perceive 2D representations of products and how accurate their 3D-models are, based on selected shape properties -- This will serve as an essential input for new teaching strategies towards students’ self-awareness when performing in 3D form-giving environments
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    Diseño de un envase dosificador de desodorante femenino y masculino para la empresa Interplast S.A.
    (Universidad EAFIT, 2009) Carvajal Monsalve, Alejandro; Alzate Alvarez, Carolina
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    Diseño del ala para un vehículo aéreo no tripulado
    (Universidad EAFIT, 2007) Bernal Ortiz, Andrés; Orrego Bustamante, Santiago; Ariza Vélez, Nicolás
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    Diseño y construcción de un vehículo utilitario todoterreno
    (Universidad EAFIT, 2007) Blandón Rincón, Jhon Alexander; Rico Mora, Juan Pablo; Barbosa Pérez, Jaime Leonardo
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    Diseño y desarrollo de un sistema mecánico de apoyo en el uso del inodoro enfocado especialmente para personas de la tercera edad
    (Universidad EAFIT, 2010) Cabrera Losada, Nicolás Felipe; Gil Arbeláez, Javier Alejandro; Gómez Montoya, Daniela