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Examinando Capítulos en libros por Autor "Achiche, Sofiane"
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Ítem Force-Displacement Model of Compliant Mechanisms using Assur Sub-Chains(Member Organization Mexico of IFToMM, 2011-11-01) Durango, Sebastian; Correa, Jorge; Ruiz OE; Restrepo, J.; Achiche, Sofiane; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAEThis article develops a modular procedureto perform force-displacement modeling of planar ?exure-based compliant mechanisms (CMs). The procedure ismostly suitable for planar lumped CMs.Ítem Symetrical Observability of Kinematic Parameters in Symmetrical Parallel Mechanisms(2012-07-13) Durango, Sebastián; Restrepo, David; Ruiz OE; Restrepo, John; Achiche, Sofiane; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAEThis article presents an application of symmetry group theory in kinematic identification of parallel mechanisms of nlegs legs.