Adaptive Control for Optimizing a Traffic Light Intersection Based on an Embedded System

dc.citation.epage193
dc.citation.issue24
dc.citation.journalAbbreviatedTitleing.cienceng
dc.citation.journalTitleIngeniería y Cienciaeng
dc.citation.spage169
dc.citation.volume12
dc.contributor.affiliationUniversidad Francisco de Paula Santanderspa
dc.contributor.authorCelis-Peñaranda, Jose M
dc.contributor.authorEscobar-Amado, Christian D
dc.contributor.authorSepulveda-Mora, Sergio B
dc.contributor.authorCastro-Casadiego, Sergio A
dc.contributor.authorMedina-Delgado, Byron
dc.contributor.authorRamírez-Mateus, Jhon J
dc.date2016-11-22
dc.date.accessioned2017-04-03T16:10:28Z
dc.date.available2017-04-03T16:10:28Z
dc.date.issued2016-11-22
dc.descriptionIn order to optimize the traffic flow on a road intersection, an adaptive control algorithm and a data base were designed; both components were hosted on a Raspberry Pi B+ embedded system. The data base helps to debug the performance of the controller. The efficiency of the algorithm was assessed using a virtual instrument, which emulated a traffic light intersection in the city of Cucuta, i. e., the magnetorresistive sensors, the activation process of the traffic lights and the traffic flow. By processing and updating the times assigned to the traffic lights, the traffic flow was increased up to 5.5 % and the maximum time a vehicle has to wait before passing through the traffic light was decreased up to 28 seconds. Aditionally the length of line was diminished up to 18 %. Based on this case study, it can be inferred that is possible to integrate the adaptive control and the embedded systems as software and hardware tools to improve the operation of traffic control systems.eng
dc.descriptionPara optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento virtual, que emuló una intersección semafórica de la ciudad de Cúcuta, esto es, los sensores magnetorresistivos, el proceso de encendido en las luces de los semáforos y el flujo vehicular. La manipulación de los tiempos de encendido en las luces de los semáforos, aumentó el flujo vehicular hasta 5.5% y, disminuyó el tiempo máximo de espera del vehículo para avanzar hasta 28 segundos y el largo de fila hasta un 18%. Con base en el caso de estudio, se puede inferir que es posible integrar el control adaptativo y los sistemas embebidos como herramientas de software y hardware para mejorar el funcionamiento en los sistemas de regulación vial.spa
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.doi10.17230/ingciencia.12.24.8
dc.identifier.issn2256-4314
dc.identifier.issn1794–9165
dc.identifier.urihttp://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/3458
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/11297
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.relation.isversionofhttp://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/3458
dc.rightsCopyright (c) 2016 Ingeniería y Ciencia | ing.cienc.spa
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.sourceinstname:Universidad EAFIT
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad EAFIT
dc.sourceIngeniería y Ciencia | ing.cienc.; Vol 12, No 24 (2016); 169-193eng
dc.sourceIngeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol 12, No 24 (2016); 169-193spa
dc.subject.keywordData base; adaptive control; virtual instrumentation; traffic light; embedded systemeng
dc.subject.keywordMSC:93C40, 68W01eng
dc.subject.keywordBase de datosspa
dc.subject.keywordcontrol adaptativospa
dc.subject.keywordinstrumentación virtualspa
dc.subject.keywordintersección semafóricaspa
dc.subject.keywordsistema embebidospa
dc.subject.keywordMSC:93C40spa
dc.subject.keyword68W01spa
dc.titleAdaptive Control for Optimizing a Traffic Light Intersection Based on an Embedded Systemeng
dc.titleControl adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebidospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioneng
dc.typearticleeng
dc.typepublishedVersioneng
dc.type.localArtículospa

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