Static balancing of four-bar linkages with torsion springs by exerting negative stiffness using linear spring at the instant center of rotation

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dc.contributor.advisorGallego Sánchez, Juan Andrésspa
dc.contributor.authorFranco Durango, Jorge Andrés
dc.contributor.authorGallego Sánchez, Juan Andrés
dc.contributor.authorHerder, Just L.
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Ingenieríaspa
dc.creator.emailjfranc10@eafit.edu.cospa
dc.creator.emailjgalleg5@eafit.edu.cospa
dc.creator.emailj.l.herder@tudelft.nlspa
dc.creator.grantorLos autores agradecen el soporte del esquema de incentivos concedido por la Universidad EAFIT y el soporte del esquema de incentivos concedido por "VIDI" Innovational Research por el proyecto "Statically Balanced Compliant Mechanisms", NWO-STW 7583.spa
dc.date.accessioned2021-04-27T20:02:52Z
dc.date.available2021-04-27T20:02:52Z
dc.date.issued2020
dc.formatapplication/pdfeng
dc.identifier.ddc531.1 F825
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/29671
dc.language.isospaspa
dc.publisherIDETC/CIE 2020. International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Procedings of the ASME 2020spa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellínspa
dc.publisher.programMaestría en Ingenieríaspa
dc.rightsTodos los derechos reservadosspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.localAcceso cerradospa
dc.subjectResorte de torsiónspa
dc.subjectRigidez negativaspa
dc.subjectRigidez cerospa
dc.subjectBalanceo estáticospa
dc.subjectSistemas de energía librespa
dc.subjectCentro instantáneo de rotaciónspa
dc.subjectCírculo osculantespa
dc.subjectCírculo equipotencialspa
dc.subject.keywordTorsion springspa
dc.subject.keywordNegative stiffnessspa
dc.subject.keywordZero stiffnessspa
dc.subject.keywordStatic balancingspa
dc.subject.keywordEnergy-free systemsspa
dc.subject.keywordInstant center of rotationspa
dc.subject.keywordOsculating circlespa
dc.subject.keywordEquipotential circlespa
dc.subject.lembEQUILIBRIO DE SUPERFICIESspa
dc.subject.lembELASTICIDADspa
dc.subject.lembESTÁTICAspa
dc.titleStatic balancing of four-bar linkages with torsion springs by exerting negative stiffness using linear spring at the instant center of rotationspa
dc.typemasterThesiseng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng

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