Análisis no lineal de sistemas de control de nivel con algoritmo exponencial polinómico

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dc.contributor.advisorCastrillón Hernández, Fabiospa
dc.contributor.authorPosada Jaramillo, Ricardospa
dc.contributor.authorNavarro Betancur, Guillermo Adolfospa
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Matemáticas Aplicadasspa
dc.date.accessioned2014-02-19T16:21:09Z
dc.date.available2014-02-19T16:21:09Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es el análisis de las características no lineales en un sistema de control de nivel mediante el algoritmo exponencial polinómico propuesto por J. P. Shunta. El nivel del fluido en el recipiente -el cual está manipulado por una válvula- debe mantenerse en un valor promedio determinado -- De acuerdo con los medios utilizados, el trabajo fue del tipo documental y computacional. Se aplicaron definiciones y teoremas del análisis matemático y de la teoría de control no lineal. Con esta información se mostró que el sistema tiene un único punto de equilibrio local asintóticamente estable tipo espiral o nodo, no tiene ciclos límite, ni tiempo de escape finito, ni puntos de bifurcación, ni caos. Las simulaciones realizadas en Simulink de MatLab® y en pplane7® corroboraron estos resultados teóricos. También se encontró una función de Lyapunov y comprobar que el sistema es localmente estable entrada estado -- Mediante simulaciones también se hicieron pruebas de robustez al sistema, bajo la influencia de ruido blanco, usando cuatro controladores: el proporcional, el de error cuadrático, el exponencial polinómico y el proporcional integral derivativo. Estas pruebas se hicieron tanto con perturbación como sin ella, variando parámetros como: la constante de tiempo del actuador de la válvula, la ganancia de la válvula, el flujo de salida y la posición del punto de control.spa
dc.identifier.other515.1 N322
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/1298
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ciencias y Humanidades. Departamento de Ciencias Básicasspa
dc.publisher.programMaestría en Matemáticas Aplicadasspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectAnálisis Matemáticospa
dc.subjectTeoría del Control no Linealspa
dc.subjectTesis. Maestría en Matemáticas Aplicadasspa
dc.subjectSimulaciónspa
dc.subject.keywordNonlinear control theoryeng
dc.subject.keywordValveseng
dc.subject.keywordAsymptotic distribution (probability theory)eng
dc.subject.keywordNonlinear theorieseng
dc.subject.lembMATEMATICAS PARA INGENIEROSspa
dc.subject.lembTEORÍA DEL CONTROL NO LINEALspa
dc.subject.lembVÁLVULASspa
dc.subject.lembDISTRIBUCIÓN (TEORÍA DE PROBABILIDADES)spa
dc.subject.lembMODELOS MATEMATICOSspa
dc.subject.lembTEORIAS NO LINEALESspa
dc.titleAnálisis no lineal de sistemas de control de nivel con algoritmo exponencial polinómicospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTesis de Maestríaspa

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