SimSLAM 2D : howards benchmarking of planar-viewVisual-SLAM Methods

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Fecha

2020

Autores

Castaño Cano, Davinson
Rodríguez Vásquez, Juan Felipe

Título de la revista

ISSN de la revista

Título del volumen

Editor

Universidad EAFIT

Resumen

Descripción

Palabras clave

Visual SLAM , Simulación , Texturas

Citación

URI

http://hdl.handle.net/10784/25486

Colecciones

Maestría en Ingeniería (tesis)