Estimación de parámetros de un UAV tipo ala volante mediante algoritmos metaheurísticos

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dc.contributor.advisorVélez Sánchez, Carlos Mario
dc.contributor.authorBenjumea Giraldo, Jorge Alejandro
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Ingenieríaspa
dc.creator.emailj.alejandro.benjumea@gmail.comspa
dc.date.accessioned2016-03-28T17:10:29Z
dc.date.available2016-03-28T17:10:29Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractEn este trabajo se describe el desarrollo y prueba de una herramienta en Matlab/Simulink para la estimación de parámetros aerodinámicos de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) tipo ala volante a partir de las entradas y salidas observables del sistema, por medio de métodos metaheurísticos -- Para ello se procede con la descripción de un modelo matemático tipo caja gris implementado en Simulink, el cual representa la dinámica general de una aeronave descrita por las derivadas de estabilidad como coeficientes de las fuerzas y momentos inherentes al cuerpo rígido del sistema -- Igualmente se describen los algoritmos metaheurísticos utilizados por el software de estimación (algoritmos genéticos y optimización por enjambre de partículas), los cuales brindan las características más representativas del comportamiento social y evolutivo presente en esta disciplina -- A continuación, se realizan simulaciones con un modelo generador de datos con perturbaciones y un modelo caja gris para la estimación, de manera que se puedan validar la aplicabilidad, eficacia, problemas y bondades del método -- Finalmente, se realizan estimaciones de algunos parámetros en condiciones de vuelo longitudinal y se comparan los resultados con los datos teóricos -- Los resultados, obtenidos a partir de datos simulados con un modelo de un ala volante, muestran que la herramienta, principal aporte de este trabajo, permite estimar los parámetros de una manera amigable y eficiente, con desviaciones y tiempos de cómputo aceptables para once parámetrosspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/8186
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingenieríaspa
dc.publisher.programMaestría en Ingenieríaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectUAV (Vehículo Aéreo No Tripulado)spa
dc.subjectAlgoritmos heurísticosspa
dc.subjectMétodos heurísticosspa
dc.subjectMATLAB (Programa para Computador)spa
dc.subjectSimulink (Programa para computador)spa
dc.subject.keywordGenetic algorithmsspa
dc.subject.keywordMathematical modelsspa
dc.subject.keywordCombinatorial optimizationspa
dc.subject.keywordParticlesspa
dc.subject.keywordSimulation methodsspa
dc.subject.keywordAvionicsspa
dc.subject.keywordDigital control systemsspa
dc.subject.lembALGORITMOS GENÉTICOSspa
dc.subject.lembMODELOS MATEMÁTICOSspa
dc.subject.lembOPTIMIZACIÓN COMBINATORIAspa
dc.subject.lembPARTÍCULASspa
dc.subject.lembMÉTODOS DE SIMULACIÓNspa
dc.subject.lembAVIÓNICAspa
dc.subject.lembSISTEMAS DE CONTROL DIGITALspa
dc.titleEstimación de parámetros de un UAV tipo ala volante mediante algoritmos metaheurísticosspa
dc.typemasterThesiseng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTesis de Maestríaspa

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