Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

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dc.citation.epage97
dc.citation.issue21
dc.citation.journalAbbreviatedTitleing.cienc.
dc.citation.journalTitleIngeniería y Ciencia
dc.citation.spage73
dc.citation.volume11
dc.contributor.affiliationECOPETROL, COLCIENCIASspa
dc.contributor.affiliationUniversidad Pontificia Bolivariana, sede Medellínspa
dc.contributor.affiliationUniversidad Nacional de Colombia, sede Medellínspa
dc.contributor.authorVásquez, Rafael E.spa
dc.contributor.authorCorrea, Julio C.spa
dc.contributor.authorRamírez-Macías, Juan A.spa
dc.contributor.authorTaborda, Elkin A.spa
dc.contributor.authorZuluaga, Carlos A.spa
dc.contributor.authorPosada, Norha L.spa
dc.contributor.authorLondoño, Jorge M.spa
dc.date2014-06-11
dc.date.accessioned2015-05-06T15:16:00Z
dc.date.available2015-05-06T15:16:00Z
dc.date.issued2014-06-11
dc.descriptionEste artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática -- El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software -- Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas -- La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración
dc.descriptionThis paper addresses an architecture for the conceptual design of remotely operated vehicles (ROV) -- The proposed architecture is based in an extensive literature review and the experience acquired during 20 years with the development of three ROV systems that where designed for underwater inspection -- The ROV is divided into five subsystems: vehicle, surface station, surface/vehicle interface, control system, and software -- For each subsystem, functions and tasks are defined, components are listed, interrelations with other subsystems are established, and commonly used alternatives are proposed -- The subsystem's division used for the conceptual design process allows one to avoid problems in the advanced stages of the robotic exploration system development
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.doi10.17230/ingciencia.11.21.4
dc.identifier.eissn2256-4314
dc.identifier.issn1794–9165
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/5292
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.relation.ispartofIngeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 73-97spa
dc.relation.isversionofhttp://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2355
dc.relation.urihttp://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2355
dc.rightsCopyright (c) 2015 Ingeniería y Ciencia – ing.cienc.spa
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.sourceIngeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 73-97spa
dc.sourceinstname:Universidad EAFITspa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad EAFITspa
dc.subjectSumergibles a control remoto
dc.subject.keywordRobotics
dc.subject.keywordPrototype development
dc.subject.keywordSubmersibles
dc.subject.lembROBÓTICA
dc.subject.lembDESARROLLO DE PROTOTIPOS
dc.subject.lembSUMERGIBLES
dc.titleUna arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuáticaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioneng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typearticleeng
dc.type.localArtículospa

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Ingeniería y Ciencia, Vol. 11, Núm. 21 (2015)