Desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro computador para controlar dispositivos mecatrónicos de uso médico orientados a pacientes con discapacidad severa
dc.contributor.advisor | Velásquez López, Alejandro | spa |
dc.contributor.author | Jiménez Franco, Luis David | spa |
dc.coverage.spatial | Medellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees | eng |
dc.creator.degree | Magíster en Ingeniería | spa |
dc.date.accessioned | 2014-04-10T19:51:28Z | |
dc.date.available | 2014-04-10T19:51:28Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo muestra el proceso de diseño y desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro-computador destinado a controlar una silla de ruedas eléctrica con el fin de que esta pueda ser utilizada por personas con discapacidad severa, especialmente con tetraplejía, de forma independiente -- Este trabajo hace parte de la segunda fase del proyecto “Evaluación de Interfaces Cerebro-Computador y Realidad Virtual para la Rehabilitación de Pacientes con Tetraplejía” liderado por el Grupo I+D+i en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en colaboración con el Grupo de Investigación en Ingeniería de Diseño (GRID) ambos pertenecientes a la Universidad EAFIT -- En la primera fase del proyecto se logró controlar un sistema Lego® Mindstorm pero sin alcanzar los resultados esperados, ya que el dispositivo no actuaba de acuerdo a la intención del usuario -- Debido a esto, se decidió en primer lugar buscar estrategias para mejorar la concordancia entre la intención del usuario y la acción ejecutada por el dispositivo, y en segundo lugar se planteó controlar ya no un Lego® Mindstorm sino una silla de ruedas eléctrica, agregarle un sistema de seguridad y realizarle una evaluación completa al sistema -- Dichos objetivos fueron alcanzados satisfactoriamente, ya que se logró controlar la silla de ruedas eléctrica mediante una interfaz cerebro-computador de forma confiable, se instaló una sensórica de seguridad y se realizó una evaluación del sistema completo que confirmó la efectividad del sistema desarrollado | spa |
dc.identifier.other | 621.3981CDJ614 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10784/1462 | |
dc.publisher | Universidad EAFIT | spa |
dc.publisher.department | Escuela de Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Maestría en Ingeniería | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | eng |
dc.rights.local | Acceso abierto | spa |
dc.subject.keyword | Physically handicapped | eng |
dc.subject.keyword | Quadriplegics | eng |
dc.subject.keyword | Computerized self-help devices for the handicaped | eng |
dc.subject.keyword | Computational neuroscience | eng |
dc.subject.keyword | Medicine, Physical | eng |
dc.subject.keyword | Signal processing | eng |
dc.subject.keyword | Electroencephalography | eng |
dc.subject.keyword | Man-machine systems | eng |
dc.subject.keyword | Electronic apparatus and appliances | eng |
dc.subject.keyword | Adaptative control systems | eng |
dc.subject.keyword | Robotics | eng |
dc.subject.keyword | Intelligent control systems | eng |
dc.subject.keyword | Control theory | eng |
dc.subject.lemb | PERSONAS CON DISCAPACIDADES FÍSICAS | spa |
dc.subject.lemb | QUADRIPLÉJICOS | spa |
dc.subject.lemb | DISPOSITIVOS DE AUTOAYUDA COMPUTARIZADOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADES | spa |
dc.subject.lemb | NEUROCIENCIA COMPUTACIONAL | spa |
dc.subject.lemb | MEDICINA FÍSICA | spa |
dc.subject.lemb | PROCESAMIENTO DE SEÑALES | spa |
dc.subject.lemb | ELECTROENCEFALOGRAFÍA | spa |
dc.subject.lemb | SISTEMAS HOMBRE - MÁQUINA | spa |
dc.subject.lemb | ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS | spa |
dc.subject.lemb | SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES | spa |
dc.subject.lemb | ROBÓTICA | spa |
dc.subject.lemb | SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE | spa |
dc.subject.lemb | TEORÍA DEL CONTROL | spa |
dc.title | Desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro computador para controlar dispositivos mecatrónicos de uso médico orientados a pacientes con discapacidad severa | spa |
dc.type | masterThesis | eng |
dc.type.hasVersion | acceptedVersion | eng |
dc.type.local | Tesis de Maestría | spa |
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