Desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro computador para controlar dispositivos mecatrónicos de uso médico orientados a pacientes con discapacidad severa

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dc.contributor.advisorVelásquez López, Alejandrospa
dc.contributor.authorJiménez Franco, Luis Davidspa
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Ingenieríaspa
dc.date.accessioned2014-04-10T19:51:28Z
dc.date.available2014-04-10T19:51:28Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractEl presente trabajo muestra el proceso de diseño y desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro-computador destinado a controlar una silla de ruedas eléctrica con el fin de que esta pueda ser utilizada por personas con discapacidad severa, especialmente con tetraplejía, de forma independiente -- Este trabajo hace parte de la segunda fase del proyecto “Evaluación de Interfaces Cerebro-Computador y Realidad Virtual para la Rehabilitación de Pacientes con Tetraplejía” liderado por el Grupo I+D+i en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en colaboración con el Grupo de Investigación en Ingeniería de Diseño (GRID) ambos pertenecientes a la Universidad EAFIT -- En la primera fase del proyecto se logró controlar un sistema Lego® Mindstorm pero sin alcanzar los resultados esperados, ya que el dispositivo no actuaba de acuerdo a la intención del usuario -- Debido a esto, se decidió en primer lugar buscar estrategias para mejorar la concordancia entre la intención del usuario y la acción ejecutada por el dispositivo, y en segundo lugar se planteó controlar ya no un Lego® Mindstorm sino una silla de ruedas eléctrica, agregarle un sistema de seguridad y realizarle una evaluación completa al sistema -- Dichos objetivos fueron alcanzados satisfactoriamente, ya que se logró controlar la silla de ruedas eléctrica mediante una interfaz cerebro-computador de forma confiable, se instaló una sensórica de seguridad y se realizó una evaluación del sistema completo que confirmó la efectividad del sistema desarrolladospa
dc.identifier.other621.3981CDJ614
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/1462
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingenieríaspa
dc.publisher.programMaestría en Ingenieríaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subject.keywordPhysically handicappedeng
dc.subject.keywordQuadriplegicseng
dc.subject.keywordComputerized self-help devices for the handicapedeng
dc.subject.keywordComputational neuroscienceeng
dc.subject.keywordMedicine, Physicaleng
dc.subject.keywordSignal processingeng
dc.subject.keywordElectroencephalographyeng
dc.subject.keywordMan-machine systemseng
dc.subject.keywordElectronic apparatus and applianceseng
dc.subject.keywordAdaptative control systemseng
dc.subject.keywordRoboticseng
dc.subject.keywordIntelligent control systemseng
dc.subject.keywordControl theoryeng
dc.subject.lembPERSONAS CON DISCAPACIDADES FÍSICASspa
dc.subject.lembQUADRIPLÉJICOSspa
dc.subject.lembDISPOSITIVOS DE AUTOAYUDA COMPUTARIZADOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADESspa
dc.subject.lembNEUROCIENCIA COMPUTACIONALspa
dc.subject.lembMEDICINA FÍSICAspa
dc.subject.lembPROCESAMIENTO DE SEÑALESspa
dc.subject.lembELECTROENCEFALOGRAFÍAspa
dc.subject.lembSISTEMAS HOMBRE - MÁQUINAspa
dc.subject.lembELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOSspa
dc.subject.lembSISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLESspa
dc.subject.lembROBÓTICAspa
dc.subject.lembSISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTEspa
dc.subject.lembTEORÍA DEL CONTROLspa
dc.titleDesarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro computador para controlar dispositivos mecatrónicos de uso médico orientados a pacientes con discapacidad severaspa
dc.typemasterThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTesis de Maestríaspa

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