ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante
Fecha
1993
Autores
Trejos Cuartas, Ana
Velásquez Franco, Juan
Título de la revista
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Editor
Universidad EAFIT
Resumen
Descripción
Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.