ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante

Fecha

1993

Autores

Trejos Cuartas, Ana
Velásquez Franco, Juan

Título de la revista

ISSN de la revista

Título del volumen

Editor

Universidad EAFIT

Resumen

Descripción

Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.

Palabras clave

Citación