Control para sistemas continuos y discretos basado en la ingeniería dirigida por modelos
Fecha
2020
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Editor
Universidad EAFIT
Resumen
The control has been a fundamental factor for the development of the technology, whenever a physical variable needs to be adjusted to a specific value, a control action is being performed. Control can be found in everyday life in activities like adjusting the temperature of the shower or adjusting the brightness in a greenhouse. In general terms, a control system is a component of a more complex system in which it is required to produce a certain output or maintain a specific system state Systems that require a feedback control process are becoming increasingly complex, which carries with it great challenges.
This research aims to propose a simple model-driven engineering approach, for the control of continuous systems and discrete-event systems, which includes the implementation of the proposal on the VariaMos platform and its application in two proof of concept. The implementation allows in an experimental way, to obtain the analytical model of the system and the gains of the PID controller. The results obtained show how approach can be used in systems with continuous and discrete events.
Therefore, it is concluded that the proposed approach allows producing systems with feedback capabilities. Furthermore, the implementation of the approach allows it to be used by users who are not necessarily experts in control.
Descripción
El control ha sido un factor fundamental para el desarrollo de la tecnología, siempre que se requiere ajustar una variable física a un valor específico se está realizando una acción de control. El control se puede encontrar en la vida cotidiana en actividades como ajustar la temperatura de la ducha o ajustar el nivel de luminosidad en un invernadero. En términos generales, un sistema de control es un componente de un sistema más complejo en el que se requiere producir una salida determinada o mantener un estado específico del sistema. Los sistemas que requieren de un proceso de control retroalimentado son cada vez más complejos, lo cual conlleva grandes desafíos. La presente investigación tiene como propósito proponer un enfoque de simple utilización, basado en la ingeniería dirigida por modelos para el control de sistemas continuos y sistemas con eventos discretos, que incluye la implementación de la propuesta en la plataforma VariaMos y su aplicación en dos pruebas de concepto. La implementación permite, de manera experimental, obtener el modelo analítico del sistema y las ganancias del controlador PID. Los resultados obtenidos evidencian la manera en la que el enfoque puede ser usado en sistemas con eventos continuos y discretos.
Por lo tanto, se concluye que el enfoque propuesto permite producir sistemas con capacidades de retroalimentación. Además, la implementación del enfoque facilita su uso a usuarios que no son necesariamente expertos en control.
Palabras clave
PID, Eventos discretos (ingeniería), Sistemas continuos, Control de sistemas