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Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink

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Files
18_estimacionParametricaModeloMini-helicoptero_robot.pdf (276.6Kb)
Date
2007
Author(s)
Londoño, O.
Vélez, C. M.
Metrics
Metadata
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Abstract
Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas.
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URI
http://hdl.handle.net/10784/4601
Collections
  • Documento de trabajo de investigación [33]

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