ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante
Fecha
1993
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad EAFIT
Resumen
Descripción
Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.