Examinando por Materia "Robot"
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Ítem ¿Cómo funciona un robot?(2013) Jiménez Franco, Luis David; Velásquez Rendón, David; Abad Restrepo, Ana Cristina; Arango Uribe, María Adelaida; Cardona Berrio, Laura Marcela; Arango Hurtado, CarolinaÍtem Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala(Universidad EAFIT, 2011) López Restrepo, Juan Manuel; Jaramillo, Juan Manuel; Betancur Muñóz, Javier MauricioEn este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnelÍtem Observations about an approximate algorithm for the point robot motion planning problem(IEEE Computer Society, 2002-01-01) Trefftz, C.; Trefftz, H.; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería de Sistemas; I+D+I en Tecnologías de la Información y las ComunicacionesObservations about an approximate parallel algorithm for the point robot motion planning problem are presented. The algorithm solves not only the original problem, but related problems as well. © 2002 IEEE.Ítem Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara(Universidad EAFIT, 2008) Flórez Escobar, Jaime Andrés; Mark Bailey, Andrew; Ruíz Gil, Alejandro