Examinando por Materia "Herramientas de Perforación"
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Ítem Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala(Universidad EAFIT, 2011) López Restrepo, Juan Manuel; Jaramillo, Juan Manuel; Betancur Muñóz, Javier MauricioEn este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnel