Examinando por Materia "CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA"
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Ítem Análisis de esfuerzos hertzianos de elementos de máquinas en Matlab(Universidad EAFIT, 2005) Castro Guzmán, Jairo Mauricio; Restrepo Ochoa, Jorge LuisÍtem Análisis del acondicionamiento para un sistema de ecuaciones generado a partir de la ecuación de Freudenstein(Universidad EAFIT, 2015) Guerrero García, José Alberto; Estrada Álvarez, John JairoEn este proyecto se estudian algunos de los problemas numéricos que surgen al usar la ecuación de Freudenstein en el análisis de mecanismos y estudiar experimentalmente el sistema de ecuaciones que se plantean al construir una falange proximal de un dedo antropomórfico, cuyo funcionamiento sea similar al de un homólogo humano desarrollado previamente por la referencia [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010), esto conllevo a identificar si el sistema obtenido que modela la falange proximal, pueda ser inconsistente o mal condicionado usando el algoritmo de SOR -- Con lo anterior, estudiamos de una manera Heurística el sistema para ver si es posible mejorarlo en convergencia y precisión -- En la primera parte se describe el planteamiento del problema para mostrar el uso de la ecuación de Freudenstein, posteriormente el sistema de ecuaciones obtenidas se usará con el propósito de implementar un algoritmo de aproximación a la solución numérica basadas en el método de SOR -- El trabajo se llevó a cabo utilizando la herramienta de simulación Simulink de Matlab, la cual permite investigar el comportamiento del sistema en aspectos de condicionamiento, convergencia y precisión -- Esto abre múltiples posibilidades de simular, sin incurrir en costos elevados y en problemas asociados en la construcción de un modelo físico en laboratorio -- En el trabajo no se realiza un nuevo modelo físico del dedo falange proximal, pero si debía darse como referente los resultados numéricos ya establecidos por otros autores [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010) para verificar los valores numéricos obtenidos que implementasen el algoritmo de SORÍtem Control difuso aplicado a un vehículo aéreo no tripulado(Universidad EAFIT, 2012) Zambrano Caviedes, Juan Nepomuceno; Vélez Sánchez, Carlos MarioEn el trabajo se diseñan e implementan a través de simulación, utilizando el toolbox MATLAB/SIMULINK, una serie de controladores difusos tipo Mandani para el control de un mini-helicóptero robot tipo XCell. -- Para el diseño de dichos controladores se estudió inicialmente el modelo matemático del mini-helicóptero, disponible en el proyecto Colibrí, luego se hizo lo propio con los controles PID diseñados en al marco de dicho proyecto de investigación y se realizó una revisión bibliográfica de la literatura disponible para determinar los avances y el estado del arte en el tema de la tesis -- Posteriormente se diseñaron controles difusos a partir de los controles PID existentes, utilizando la metodología propuesta por alguno de los autores consultados en la revisión bibliográfica. Igualmente, se hubiera podido utilizar cualquier otro método de diseño, ya que existen varios disponibles en la literatura consultada. Se utilizó esta metodología debido a que era la que más se adaptaba al entorno de trabajo que se presentó en el momento, dado que el autor no es experto en vuelo de aeronavesÍtem Determinación de la conicidad equivalente del sistema vía vehículo de una línea férrea(Universidad EAFIT, 2006) Orozco Álvarez, David; Restrepo Ochoa, Jorge LuisÍtem Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala(Universidad EAFIT, 2011) López Restrepo, Juan Manuel; Jaramillo, Juan Manuel; Betancur Muñóz, Javier MauricioEn este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnelÍtem Diseño de una metodología para el balanceo de generadores de alto voltaje en ISAGEN S.A. ESP(Universidad EAFIT, 2010) Molina Delgado, Santiago; Arango Guerra, Santiago; Villegas López, Juan SantiagoÍtem Diseño y análisis de resistencia de materiales en engranajes cónicos espirales e hipoidales(Universidad EAFIT, 2009) Galindo López, Sebastián; Pineda Botero, Fabio AntonioÍtem Diseño y construcción del prototipo de un vehículo guiado automáticamente - AGV para la empresa SOFASA S.A(Universidad EAFIT, 2011) Betancur Valencia, Esteban; Betancur Paz, Julián David; Bolívar Gómez, Jaime Alonso; Osorio Gómez, GilbertoEl presente artículo expone el proceso de diseño y construcción de un vehículo guiado automático para la planta ensambladora de vehículos RENAULT, SOFASA S.A. -- Esta empresa acudió a la universidad EAFIT para plantear el desarrollo conjunto de la implementación del prototipo de un sistema AGV (automated guided vehicle) en la línea final de ensamble número dos, conformado por un solo vehículo -- Además se plantea realizar una investigación teniendo en cuenta las necesidades actuales de la industria local para determinar el conocimiento y la aplicabilidad de este tipo de sistemasÍtem Erratum to “A novel technique for position analysis of planar compliant mechanisms” [Mech. Machine Theory 40 (2005)1224–1239](Elsevier, 2010-05) Correa, Jorge E.; Ruíz, Óscar E.; Durango, Sebastián; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAEÍtem Implementación de sistema de cable sinfín para transporte de madera en el bosque(Universidad EAFIT, 2009) Caro Alzate, Jorge Aurelio; Henao Villa, Juan Esteban; Barbosa Pérez, Jaime LeonardoÍtem Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara(Universidad EAFIT, 2008) Flórez Escobar, Jaime Andrés; Mark Bailey, Andrew; Ruíz Gil, AlejandroÍtem Rediseño de un sistema de lubricación centralizado en una línea de transporte de botellas en una empresa de bebidas(Universidad EAFIT, 2009) Alzate Restrepo, Andrés Mauricio; Álvarez Torres, DenisÍtem Sistema de medición de las fuerzas de la interacción rueda-riel en un sistema ferroviario - (ESFORCE)(Universidad EAFIT, 2007) Botero Escobar, Juan Francisco; Castañeda Heredia, Leonel Francisco