Examinando por Autor "Restrepo, John"
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Ítem Symetrical Observability of Kinematic Parameters in Symmetrical Parallel Mechanisms(2012-07-13) Durango, Sebastián; Restrepo, David; Ruiz OE; Restrepo, John; Achiche, Sofiane; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAEThis article presents an application of symmetry group theory in kinematic identification of parallel mechanisms of nlegs legs.