2020-07-3020030120-341Xhttp://hdl.handle.net/10784/17212En este artículo se describe el Multirate Control Toolbox para el control multifrecuencia en tiempo real utilizando el Real-Time Windows Target del MATLAB. El Toolbox que se presenta ha sido desarrollado por el autor durante varios años, en este artículo se enfatiza en la fase de implementación del regulador multifrecuencia.application/pdfspaCopyright © 2003 Carlos Mario Vélez Sánchezarticleinfo:eu-repo/semantics/openAccessControl multifrecuenciaControl en tiempo realControl computarizadoCACSDMATLABSIMULINKAcceso abierto2020-07-30Vélez Sánchez, Carlos Mario