Pineda Botero, Fabio Antonio2014-11-062009629.8312T686http://hdl.handle.net/10784/4389spaPéndulo invertido FurutaDiseño y control de un péndulo furuta para su utilización en las aulas de clase de la Universidad EAFITbachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessPÉNDULOSISTEMAS DE CONTROL DE AUTÓMATASSISTEMAS NO LINEALESSIMULACIÓN POR COMPUTADORESDISEÑO EN INGENIERÍAECUACIONES DE LAGRANGEMÉTODOS DE SIMULACIÓNCONTROL AUTOMÁTICOPendulumRobots - Control systemsNonlinear systemsComputer simulationEngineering designLagrange equationsAutomatic controlAcceso abierto2014-11-06Toro Santamaría, Ricardo