Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala

Jaramillo, Juan ManuelBetancur Muñóz, Javier Mauricio2014-07-092011629.892CD L864http://hdl.handle.net/10784/2806En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnelspaHerramientas de PerforaciónAnálisis de SuelosRobots IndustrialesDiseño y Construcción de RobotsExcavacionesProgramación de RobotsProyecto de Grado. Ingeniería FísicaTuneles - Diseño y ConstrucciónDiseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escalainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessDESARROLLO DE PROTOTIPOSEXCAVACIONESMINAS ANTIPERSONALESPERFORACIONESSUELOS ARENOSOSCINEMÁTICA DE LA MAQUINARIAROBOTSTEORÍA DE LAS MÁQUINASMECATRÓNICAPrototype developmentExcavationLand minesBoringSandy soilsMachinery, kinematics ofRobotMachine theoryAcceso abierto2014-07-09López Restrepo, Juan Manuel