2014-12-122007http://hdl.handle.net/10784/4601Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación. Los resultados son altamente satisfactorios, teniendo en cuenta que fueron estimados con 12 salidas.spaMatlabsimulinkalgoritmo genéticoAGestimaciónmini-helicópteroidentificaciónEstimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulinkinfo:eu-repo/semantics/workingPaperinfo:eu-repo/semantics/openAccessAcceso abierto2014-12-12Londoño, O.Vélez, C. M.