2019-11-222007-12-122256-43141794-9165http://hdl.handle.net/10784/14534The basic ideas are presented to design discrete algorithms to calculate the mechanical or electrical variables, not measured but estimated, to control electric motors in mechanical systems. The main objective of this article is to simplify the algorithms using a linear discrete time model without any limitation on the variables and reduce the computing capacity requirements of the controller. The limited references, based on the discrete sliding mode for the exception of the influences of variable limitations, are proposed and designed. The main advantage of the driver presented in this article is that a large control error does not cause any problems. In that case, the system always works in an area without limitations. The original position and rotational speed observation algorithms are designed for the permanent external magnet of synchronous motors. A computer simulation was carried out and the results are presented, which show high dynamic accuracy.Se presentan las ideas básicas para diseñar algoritmos discretos para calcular las variables mecánicas o eléctricas, no medidas sino estimadas, para controlar motores eléctricos en sistemas mecánicos. El objetivo principal de este artículo es simplificar los algoritmos usando un modelo de tiempo discreto lineal sin ninguna limitación en las variables y reducir los requisitos de capacidad informática del controlador. Las referencias limitadas, basadas en el modo deslizante discreto para la excepción de las influencias de limitaciones de las variables, se proponen y diseñan. La ventaja principal del controlador presentada en este artículo es que un error de control grande no causa ningún problema. En dicho caso, el sistema trabaja siempre en un área sin limitaciones. Se diseñan los algoritmos de la observación originales de la posición y de la velocidad rotatoria para el imán permanente exterior de motores síncronos. Se llevó a cabo una simulación en computadora y se presentan los resultados, que muestran una exactitud dinámica alta.application/pdfengCopyright (c) 2007 Eduardo Palomar–Lever, Sergey Ryvkin, Dimitri Izosimovarticleinfo:eu-repo/semantics/openAccessSliding ModesObserver Based ControlSimulationLimitation AlgorithmsModos DeslizantesControl Basado En ObservadorSimulaciónAlgoritmos De LimitaciónAcceso abierto2019-11-22Palomar–Lever, EduardoRyvkin, SergeyIzosimov, Dimitri