Velásquez López, Alejandro2014-04-102013621.3981CDJ614http://hdl.handle.net/10784/1462El presente trabajo muestra el proceso de diseño y desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro-computador destinado a controlar una silla de ruedas eléctrica con el fin de que esta pueda ser utilizada por personas con discapacidad severa, especialmente con tetraplejía, de forma independiente -- Este trabajo hace parte de la segunda fase del proyecto “Evaluación de Interfaces Cerebro-Computador y Realidad Virtual para la Rehabilitación de Pacientes con Tetraplejía” liderado por el Grupo I+D+i en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en colaboración con el Grupo de Investigación en Ingeniería de Diseño (GRID) ambos pertenecientes a la Universidad EAFIT -- En la primera fase del proyecto se logró controlar un sistema Lego® Mindstorm pero sin alcanzar los resultados esperados, ya que el dispositivo no actuaba de acuerdo a la intención del usuario -- Debido a esto, se decidió en primer lugar buscar estrategias para mejorar la concordancia entre la intención del usuario y la acción ejecutada por el dispositivo, y en segundo lugar se planteó controlar ya no un Lego® Mindstorm sino una silla de ruedas eléctrica, agregarle un sistema de seguridad y realizarle una evaluación completa al sistema -- Dichos objetivos fueron alcanzados satisfactoriamente, ya que se logró controlar la silla de ruedas eléctrica mediante una interfaz cerebro-computador de forma confiable, se instaló una sensórica de seguridad y se realizó una evaluación del sistema completo que confirmó la efectividad del sistema desarrolladomasterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessPERSONAS CON DISCAPACIDADES FÍSICASQUADRIPLÉJICOSDISPOSITIVOS DE AUTOAYUDA COMPUTARIZADOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDADESNEUROCIENCIA COMPUTACIONALMEDICINA FÍSICAPROCESAMIENTO DE SEÑALESELECTROENCEFALOGRAFÍASISTEMAS HOMBRE - MÁQUINAELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOSSISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLESROBÓTICASISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTETEORÍA DEL CONTROLPhysically handicappedQuadriplegicsComputerized self-help devices for the handicapedComputational neuroscienceMedicine, PhysicalSignal processingElectroencephalographyMan-machine systemsElectronic apparatus and appliancesAdaptative control systemsRoboticsIntelligent control systemsControl theoryAcceso abierto2014-04-10Jiménez Franco, Luis David