2020-06-1219930120-341Xhttp://hdl.handle.net/10784/16552Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.application/pdfspaCopyright © 1993 Ana María Trejos Cuartas, Juan David Velásquez Francoarticleinfo:eu-repo/semantics/openAccessEste artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomoempleando un esquema conocido como navegación reactiva.Acceso abierto2020-06-12Trejos Cuartas, AnaVelásquez Franco, Juan