2019-11-222013-03-222256-43141794-9165http://hdl.handle.net/10784/14416The present endoscopy is an uncomfortable experience because these instruments are great size and magnitude, generating feelings of discomfort to the patient during the operation. It’s designed a device to scale, allowing counteract this effect improving the mechanism of endoscopy, being this a more effective and flexible, compared with capsule endoscopy and endoscopy equipment present because will include a biopsy system for analyzing gastroenterological diseases or gastric cancers, with bluetooth communication for visualization of real-time space tract.La presente endoscopia es una experiencia incómoda porque estos instrumentos son de gran tamaño y magnitud, generando sentimientos de incomodidad para el paciente durante la operación. Está diseñado un dispositivo para escalar, lo que permite contrarrestar este efecto mejorando el mecanismo de la endoscopia, siendo este un equipo más eficaz y flexible, en comparación con el equipo de endoscopia y endoscopia con cápsula presente, ya que incluirá un sistema de biopsia para analizar enfermedades gastroenterológicas o cánceres gástricos, con comunicación bluetooth. para la visualización del tracto espacial en tiempo real.application/pdfspaCopyright (c) 2013 Andrea Del Mar Casallas Mora, Lerly Yulieth Amaris Serrato, Cindy Lizeth Carvajal Gaitán, Camilo Andrés Rojas Cifuentesarticleinfo:eu-repo/semantics/openAccessBiopsyBluetooth CommunicationCapsule EndoscopyEndoscopySoft RobotTubular Navigation SystemsBiopsiaComunicación BluetoothCápsula EndoscópicaEndoscopiaRobot BlandoSistemas De Navegación TubularesAcceso abierto2019-11-22Casallas Mora, Andrea Del MarAmaris Serrato, Lerly YuliethCarvajal Gaitán, Cindy LizethRojas Cifuentes, Camilo Andrés10.17230/ingciecia.9.17.9