Velásquez López, Alejandro2015-10-132015http://hdl.handle.net/10784/7424En el siguiente trabajo se presenta el proceso de diseño y construcción de un banco de pruebas para productos multirrotores, con el fin de facilitar el diseño y pruebas de los mismos, limitando el movimiento de estos mediante restricciones mecánicas, con el fin de disminuir los riesgos físicos tanto de las personas que realizan las pruebas, como de los equipos que generalmente tienen un alto valor económico -- Así mismo para facilitar el aprendizaje del comportamiento de estos productos mediante un acercamiento progresivo en complejidad -- De acuerdo a lo anterior se diseñó un banco de ensayos, en el que fuera posible realizar pruebas de actitud y desplazamiento para cada uno de los grados de libertad de un multirotor -- Este banco, ofrece al usuario la posibilidad de realizar diferentes montajes, con el fin de probar cada uno de los grados de libertad del vehículo, bien sea de forma individual o mediante combinaciones de estos, lo que permite a los diseñadores desarrollar diferentes estrategias de control y realizar tanto pruebas como ajustes a las mismas, permitiéndoles así lograr un control óptimo del multirrotor -- Para lograr el objetivo propuesto, los diferentes grados de libertad del multirotor se limitaron mediante restricciones mecánicas como guías lineales, pines, rodamientos, etc. -- Y se realizó la instrumentación del banco con distintos sensores e instrumentos de medición para la retroalimentación de las estrategias de control -- Finalmente se realizaron pruebas de validación de los modelos de control obtenidos por estudiantes de la universidad EAFIT, para comprobar el buen funcionamiento del banco de pruebasspaMultirrotoresBanco de pruebasVehículos aéreos no tripuladosBanco de ensayosmasterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessDISEÑO DE PRODUCTOSDESARROLLO DE PROTOTIPOSDISEÑO DE MÁQUINASDESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOSPrototype developmentMachinery - designNew product developmentAcceso abierto2015-10-13Tamayo Salazar, Daniel Alejandro