Control difuso aplicado a un vehículo aéreo no tripulado

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dc.contributor.advisorVélez Sánchez, Carlos Mariospa
dc.contributor.authorZambrano Caviedes, Juan Nepomucenospa
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Matemáticas Aplicadasspa
dc.date.accessioned2014-02-19T21:57:57Z
dc.date.available2014-02-19T21:57:57Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEn el trabajo se diseñan e implementan a través de simulación, utilizando el toolbox MATLAB/SIMULINK, una serie de controladores difusos tipo Mandani para el control de un mini-helicóptero robot tipo XCell. -- Para el diseño de dichos controladores se estudió inicialmente el modelo matemático del mini-helicóptero, disponible en el proyecto Colibrí, luego se hizo lo propio con los controles PID diseñados en al marco de dicho proyecto de investigación y se realizó una revisión bibliográfica de la literatura disponible para determinar los avances y el estado del arte en el tema de la tesis -- Posteriormente se diseñaron controles difusos a partir de los controles PID existentes, utilizando la metodología propuesta por alguno de los autores consultados en la revisión bibliográfica. Igualmente, se hubiera podido utilizar cualquier otro método de diseño, ya que existen varios disponibles en la literatura consultada. Se utilizó esta metodología debido a que era la que más se adaptaba al entorno de trabajo que se presentó en el momento, dado que el autor no es experto en vuelo de aeronavesspa
dc.description.abstractspa
dc.identifier.local629.11 Z24
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/1300
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ciencias y Humanidades. Departamento de Ciencias Básicasspa
dc.publisher.programMaestría en Matemáticas Aplicadasspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectHelicópteros - Simulación por Computadoresspa
dc.subjectModelos Matemáticos en Helicópterosspa
dc.subjectMATLABspa
dc.subjectHelicópteros - Sistemas de Controlspa
dc.subjectTesis. Maestría en Matemáticas Aplicadasspa
dc.subject.keywordFuzzy systemseng
dc.subject.keywordMachinery kinematics ofeng
dc.subject.keywordHelicopterseng
dc.subject.keywordVehicles Remotely pilotedeng
dc.subject.lembSISTEMAS DIFUSOSspa
dc.subject.lembCINEMÁTICA DE LA MAQUINARIAspa
dc.subject.lembMODELOS MATEMÁTICOSspa
dc.subject.lembHELICÓPTEROSspa
dc.subject.lembLÓGICA DIFUSAspa
dc.subject.lembANÁLISIS DE SISTEMASspa
dc.subject.lembVEHICULOS PILOTEADOS DE FORMA REMOTAspa
dc.titleControl difuso aplicado a un vehículo aéreo no tripuladospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.typemasterThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTesis de Maestríaspa

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