Generación de ortoimágenes usando vehículos aéreos no tripulados aplicado a la agricultura

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dc.contributor.advisorMarulanda Tobón, Alejandrospa
dc.contributor.authorLorduy Hernández, Sara
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeIngeniero Físicospa
dc.creator.emailslorduy@eafit.edu.cospa
dc.date.accessioned2018-06-16T04:02:39Z
dc.date.available2018-06-16T04:02:39Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionEn fotogrametría y en la aplicación de sensores remotos se establece y promueve el uso de los UAVs como una nueva y confiable alternativa de bajo costo para la adquisición de imágenes áreas -- Estos sistemas han sido desarrollados desde finales de los años 50 en el campo militar para actividades de reconocimiento, vigilancia y misiones en territorios hostiles -- Hoy en día son aplicados a las actividades civiles de monitoreo, mediciones atmosféricas, evaluación de daños, agricultura, mapeo, cartografía y demás[1] -- Las características de vuelo, de las imágenes y de los sensores utilizados en los UAV son un reto en el procesamiento digital para generar productos cartográficos, entre los cuales se encuentran los modelos de elevación y ortomosaicos -- Por lo general, para estos procesamientos se utiliza una cámara digital acoplada a un UAV, con ayuda de un sistema de navegación se programa y monitorea la actividad y con una estrategia de visión por cómputo es posible extraer información de interés de una zona específica -- Se hizo uso entonces de la tecnología comentada, con el fin de detectar características comunes en un área de aplicación como lo puede ser un cultivo agrícola -- Se buscó extraer información de interés a partir del procesamiento de imágenes y además se definió los aspectos relacionados con el proyecto, un diseño de experimentos para definir los parámetros de vuelo y el proceso que se llevó a cabo para realizar un plan de vuelo automáticospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/12376
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ciencias. Ciencias Básicasspa
dc.publisher.programIngeniería físicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectVehículo Aéreo no Tripulado (UAV)spa
dc.subjectOrtoimagenspa
dc.subjectGeorreferenciaciónspa
dc.subject.keywordAerial photography in agriculturespa
dc.subject.keywordAgriculture - Remote sensingspa
dc.subject.keywordImage processingspa
dc.subject.keywordComputer visionspa
dc.subject.lembAEROFOTOGRAFÍA EN AGRICULTURAspa
dc.subject.lembAGRICULTURA - SENSORES REMOTOSspa
dc.subject.lembPROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENESspa
dc.subject.lembVISIÓN POR COMPUTADORspa
dc.titleGeneración de ortoimágenes usando vehículos aéreos no tripulados aplicado a la agriculturaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typebachelorThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTrabajo de gradospa

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