Diseño de un algoritmo de control para un ala delta

dc.contributor.authorMontoya, S.spa
dc.contributor.authorVélez, C. M.spa
dc.contributor.departmentUniversidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado Matemáticospa
dc.date.accessioned2014-12-12T15:41:26Z
dc.date.available2014-12-12T15:41:26Z
dc.date.issued2014
dc.descriptionA diferencia de los aeromodelos operados por radiocontrol, los UAV1 cuentan con una especie de “inteligencia automática” que permite, no sólo recorrer una trayectoria predefinida, adquirir datos sobre el entorno y realizar tareas específicas con su carga útil, sino el envío de esta información en tiempo real a una estación en tierra (1). Adicionalmente, en el caso en que alguna falla ocurra, un UAV puede estar programado para corregirla o informarla a tierra. Por esta razón, el desarrollo de una aeronave de este tipo involucra diversas áreas como la matemática aplicada y el control, la aerodinámica, la electrónica, la programación y las telecomunicaciones. El desarrollo del cerebro de un UAV, es decir, un módulo de control que reciba la información de la aviónica con la que este se encuentre instrumentado para tomar una decisión en cuando a las acciones de los diferentes actuadores, e.g. alerones, elevadores, motores, entre otros, se centra específicamente en la comprensión y confiabilidad del modelo dinámico del sistema.spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/4602
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Cienciasspa
dc.publisher.programGrupo de Investigación Modelado Matemáticospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectmodelo de controlspa
dc.subjectalgoritmo de controlspa
dc.titleDiseño de un algoritmo de control para un ala deltaspa
dc.typeworkingPapereng
dc.type.hasVersiondrafteng
dc.type.localDocumento de trabajo de investigaciónspa

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19_Diseno_algoritmo_control_delta.pdf
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