Análisis del acondicionamiento para un sistema de ecuaciones generado a partir de la ecuación de Freudenstein

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dc.contributor.advisorEstrada Álvarez, John Jairo
dc.contributor.authorGuerrero García, José Alberto
dc.coverage.spatialMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degreeseng
dc.creator.degreeMagíster en Matemáticas Aplicadasspa
dc.creator.emailjguerrez@eafit.edu.cospa
dc.date.accessioned2016-02-16T21:45:44Z
dc.date.available2016-02-16T21:45:44Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEn este proyecto se estudian algunos de los problemas numéricos que surgen al usar la ecuación de Freudenstein en el análisis de mecanismos y estudiar experimentalmente el sistema de ecuaciones que se plantean al construir una falange proximal de un dedo antropomórfico, cuyo funcionamiento sea similar al de un homólogo humano desarrollado previamente por la referencia [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010), esto conllevo a identificar si el sistema obtenido que modela la falange proximal, pueda ser inconsistente o mal condicionado usando el algoritmo de SOR -- Con lo anterior, estudiamos de una manera Heurística el sistema para ver si es posible mejorarlo en convergencia y precisión -- En la primera parte se describe el planteamiento del problema para mostrar el uso de la ecuación de Freudenstein, posteriormente el sistema de ecuaciones obtenidas se usará con el propósito de implementar un algoritmo de aproximación a la solución numérica basadas en el método de SOR -- El trabajo se llevó a cabo utilizando la herramienta de simulación Simulink de Matlab, la cual permite investigar el comportamiento del sistema en aspectos de condicionamiento, convergencia y precisión -- Esto abre múltiples posibilidades de simular, sin incurrir en costos elevados y en problemas asociados en la construcción de un modelo físico en laboratorio -- En el trabajo no se realiza un nuevo modelo físico del dedo falange proximal, pero si debía darse como referente los resultados numéricos ya establecidos por otros autores [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010) para verificar los valores numéricos obtenidos que implementasen el algoritmo de SORspa
dc.identifier.other511.8CDG934
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10784/8024
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EAFITspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ciencias. Departamento de Ciencias Básicasspa
dc.publisher.programMaestría en Matemáticas Aplicadasspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.rights.localAcceso abiertospa
dc.subjectEcuación de Freudensteinspa
dc.subjectMATLAB (Programa para computador)spa
dc.subjectMecanismo de cuatro barrasspa
dc.subjectMétodo SORspa
dc.subjectDedo robotspa
dc.subject.keywordAutomataspa
dc.subject.keywordNumerical analysisspa
dc.subject.keywordIterative methods (mathematics)spa
dc.subject.keywordMachinery - designspa
dc.subject.keywordNumerical calculationsspa
dc.subject.keywordMachine theoryspa
dc.subject.keywordMachinery, kinematics ofspa
dc.subject.keywordMechanical movementsspa
dc.subject.keywordSpectral synthesis (mathematics)spa
dc.subject.keywordMathematical modelsspa
dc.subject.keywordComputer-aided Designspa
dc.subject.keywordHeuristic programmingspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembANÁLISIS NUMÉRICOspa
dc.subject.lembECUACIONES LINEALESspa
dc.subject.lembMÉTODOS ITERATIVOS (MATEMÁTICAS)spa
dc.subject.lembDISEÑO DE MÁQUINASspa
dc.subject.lembCÁLCULO NUMÉRICOspa
dc.subject.lembTEORÍA DE LAS MÁQUINASspa
dc.subject.lembCINEMÁTICA DE LA MAQUINARIAspa
dc.subject.lembMOVIMIENTOS MECÁNICOSspa
dc.subject.lembSÍNTESIS ESPECTRAL (MATEMÁTICAS)spa
dc.subject.lembMODELOS MATEMÁTICOSspa
dc.subject.lembDISEÑO CON AYUDA DE COMPUTADORspa
dc.subject.lembPROGRAMACIÓN HEURÍSTICAspa
dc.titleAnálisis del acondicionamiento para un sistema de ecuaciones generado a partir de la ecuación de Freudensteinspa
dc.typemasterThesiseng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesiseng
dc.type.hasVersionacceptedVersioneng
dc.type.localTesis de Maestríaspa

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