Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial

Resumen

Descripción

Palabras clave

IMU, Cinemática, Dinámica, Miembro superior, Cuaterniones, Espasticidad, Muñeca

Citación