Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
Fecha
2023
Autores
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Editor
Universidad EAFIT
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Descripción
Palabras clave
IMU, Cinemática, Dinámica, Miembro superior, Cuaterniones, Espasticidad, Muñeca