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  • Control difuso aplicado a un vehículo aéreo no tripulado 

    Zambrano Caviedes, Juan Nepomuceno; Magíster en Matemáticas Aplicadas (Universidad EAFIT; Maestría en Matemáticas Aplicadas; Escuela de Ciencias y Humanidades. Departamento de Ciencias Básicas, 2012)
    En el trabajo se diseñan e implementan a través de simulación, utilizando el toolbox MATLAB/SIMULINK, una serie de controladores difusos tipo Mandani para el control de un mini-helicóptero robot tipo XCell. -- Para el ...