El propósito de este trabajo es la estimación de las derivadas y controles de estabilidad para una aeronave tipo Ala voladora. Dentro del trabajo se propone un modelo matemático global (para cualquier configuración aérea) en el cual se utilizan derivadas de estabilidad encontradas en la literatura para una aeronave ZAGI RC. El modelo propuesto se implementa en el software MATLAB/SIMULINK para realizar las simulaciones necesarias. Se realiza una identificación de la estructura del sistema utilizando el system identification toolbox de MATLAB y se propone un algoritmo de Búsqueda de Patrones como método de estimación no lineal. Se comparan los resultados estimados con los obtenidos en la literatura.