Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala

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Date
2011
Author(s)
López Restrepo, Juan Manuel
Advisor(s) / Researcher(s)
Jaramillo, Juan Manuel
Betancur Muñóz, Javier Mauricio
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Abstract
Abstract
En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnel
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URI
http://hdl.handle.net/10784/2806
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