Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala

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Date
2011Author
López Restrepo, Juan Manuel
Ingeniero Físico
jlopezr3@eafit.edu.co
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En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal
es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs
actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´
cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna
del túnel