Este artículo presenta una aproximación al desarrollo jurídico del principio de colaboración armónica entre poderes del nivel nacional en Colombia, después de 1991. En su primer acápite se resta importancia a la idea de acuerdo con la cual en Colombia los choques interinstitucionales son frecuentes y hacen difícil hablar de colaboración armónica; en el segundo, se revisa la importancia doctrinal que se ha dado al principio de colaboración armónica entre poderes, para comprender que es un principio clave para alcanzar los fines constitucionales; en el tercero, se efectúa una aproximación al funcionamiento del principio de colaboración armónica, de acuerdo con el orden jurídico colombiano; en el último, se estudia el caso concreto del estado de cosas inconstitucionales en materia de los centros de reclusión penitenciaria, a fin de observar el recurso al principio de colaboración armónica entre poderes, para superar esas situaciones de inarmonía institucional.