Examinando por Materia "Simulink (Programa para computador)"

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    Analytical method for the kinetostatic analysis of the second-class RRR ASSUR Group allowing for friction in the kinematic pairs
    (SciELO Brasil, 2010) Durango, Sebastián; Calle, Gabriel; Ruíz, Oscar; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    The calculation of forces in the kinematic pairs of mechanisms by inverse dynamics is usually performed without friction considerations -- In practice, when examination of articulated mechanisms takes into account friction, the solution of the inverse dynamics results in a complex procedure -- If a modular approach for the inverse dynamics is used, then exact solutions are available, but not necessarily are practical -- For example, the analytical solution for a second-class first-type Assur group is a 16th degree equation -- Previous researches proposed an approximated but practical (graphical) method to calculate the forces on the kinematic pairs taking into account the friction forces -- In this article, an analytical interpretation of the Artobolevski approximated method is developed for the second-class Assur group with three rotational pairs -- The final results for the reactions calculated with the implemented method present a good approximation with respect to the graphical solution -- Future work should consider friction forces not only in second-class groups with rotational joints, but also in second-class groups with prismatic joints and high-class Assur groups
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    Estimación de parámetros de un UAV tipo ala volante mediante algoritmos metaheurísticos
    (Universidad EAFIT, 2014) Benjumea Giraldo, Jorge Alejandro; Vélez Sánchez, Carlos Mario
    En este trabajo se describe el desarrollo y prueba de una herramienta en Matlab/Simulink para la estimación de parámetros aerodinámicos de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) tipo ala volante a partir de las entradas y salidas observables del sistema, por medio de métodos metaheurísticos -- Para ello se procede con la descripción de un modelo matemático tipo caja gris implementado en Simulink, el cual representa la dinámica general de una aeronave descrita por las derivadas de estabilidad como coeficientes de las fuerzas y momentos inherentes al cuerpo rígido del sistema -- Igualmente se describen los algoritmos metaheurísticos utilizados por el software de estimación (algoritmos genéticos y optimización por enjambre de partículas), los cuales brindan las características más representativas del comportamiento social y evolutivo presente en esta disciplina -- A continuación, se realizan simulaciones con un modelo generador de datos con perturbaciones y un modelo caja gris para la estimación, de manera que se puedan validar la aplicabilidad, eficacia, problemas y bondades del método -- Finalmente, se realizan estimaciones de algunos parámetros en condiciones de vuelo longitudinal y se comparan los resultados con los datos teóricos -- Los resultados, obtenidos a partir de datos simulados con un modelo de un ala volante, muestran que la herramienta, principal aporte de este trabajo, permite estimar los parámetros de una manera amigable y eficiente, con desviaciones y tiempos de cómputo aceptables para once parámetros