Examinando por Materia "Medicine, Physical"

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    Desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro computador para controlar dispositivos mecatrónicos de uso médico orientados a pacientes con discapacidad severa
    (Universidad EAFIT, 2013) Jiménez Franco, Luis David; Velásquez López, Alejandro
    El presente trabajo muestra el proceso de diseño y desarrollo de un sistema basado en una interfaz cerebro-computador destinado a controlar una silla de ruedas eléctrica con el fin de que esta pueda ser utilizada por personas con discapacidad severa, especialmente con tetraplejía, de forma independiente -- Este trabajo hace parte de la segunda fase del proyecto “Evaluación de Interfaces Cerebro-Computador y Realidad Virtual para la Rehabilitación de Pacientes con Tetraplejía” liderado por el Grupo I+D+i en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en colaboración con el Grupo de Investigación en Ingeniería de Diseño (GRID) ambos pertenecientes a la Universidad EAFIT -- En la primera fase del proyecto se logró controlar un sistema Lego® Mindstorm pero sin alcanzar los resultados esperados, ya que el dispositivo no actuaba de acuerdo a la intención del usuario -- Debido a esto, se decidió en primer lugar buscar estrategias para mejorar la concordancia entre la intención del usuario y la acción ejecutada por el dispositivo, y en segundo lugar se planteó controlar ya no un Lego® Mindstorm sino una silla de ruedas eléctrica, agregarle un sistema de seguridad y realizarle una evaluación completa al sistema -- Dichos objetivos fueron alcanzados satisfactoriamente, ya que se logró controlar la silla de ruedas eléctrica mediante una interfaz cerebro-computador de forma confiable, se instaló una sensórica de seguridad y se realizó una evaluación del sistema completo que confirmó la efectividad del sistema desarrollado
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    Design of an electrical power assist kit for manual wheelchair under the conditions of developing countries
    (2013-06-24) Mejía Gutiérrez, Ricardo; Zuluaga Holguín, Daniel; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería de Diseño; Ricardo Mejia (rmejiag@eafit.edu.co); Daniel Zuluaga (dzulua19@eafit.edu.co); Ingeniería de Diseño - GRID
    Electric mobility has become an important issue worldwide; proof of this is that all the transportation areas are tending towards a green approach for their business by using renewable energies -- In parallel form, mobility for disabled people is a global concern right now, specifically how to improve the independency and raise the standard of living of people in this situation -- Electric mobility solutions have provided an important advance in the independency of patients -- However, as occurs with emerging technologies the price is quite high, especially for developing countries such as Colombia -- This work presents the design of an electric power kit for manual wheelchair, with the aim of making it adaptable for different wheelchair brands available in the Colombian market