Examinando por Materia "FUNCIONES"

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    Design of computer experiments applied to modeling of compliant mechanisms for real-time control
    (Springer London, 2013-07) Acosta, Diego A.; Restrepo, David; Durango, Sebastián; Ruíz, Óscar E.; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAE
    This article discusses the use of design of computer experiments (DOCE) (i.e., experiments run with a computer model to find how a set of inputs affects a set of outputs) to obtain a force–displacement meta-model (i.e., a mathematical equation that summarizes and aids in analyz-ing the input–output data of a DOCE) of compliant mechanisms (CMs) -- The procedure discussed produces a force–displacement meta-model, or closed analytic vector function, that aims to control CMs in real-time -- In our work, the factorial and space-filling DOCE meta-model of CMs is supported by finite element analysis (FEA) -- The protocol discussed is used to model the HexFlex mechanism functioning under quasi-static conditions -- The HexFlex is a parallel CM for nano-manipulation that allows six degrees of freedom (x, y, z, hx, hy, hz) of its moving platform -- In the multi-linear model fit of the HexFlex, the products or inter-actions proved to be negligible, yielding a linear model (i.e.,linear in the inputs) for the operating range -- The accuracy of the meta-model was calculated by conducting a set of computer experiments with random uniform distribution of the input forces -- Three error criteria were recorded comparing the meta-model prediction with respect to the results of the FEA experiments by determining: (1) maximum of the absolute value of the error, (2) relative error, and (3) root mean square error -- The maximum errors of our model are lower than high-precision manufacturing tolerances and are also lower than those reported by other researchers who have tried to fit meta-models to the HexFlex mechanism
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    Funciones
    (Universidad EAFIT, 2015) Esteban Duarte, Pedro Vicente; Esteban Duarte, Pedro Vicente. Universidad EAFIT, Escuela de Ciencias, Ciencias Básicas, Medellín, Colombia; Proyecto 50
    El concepto de función es tal vez el más importan en el Cálculo -- A partir de él, se definen el límite, la continuidad, la derivada, la integral de funciones, etc. -- Además, las funciones describen modelos en muchas ramas de la ciencia, como la Física, la Economía, la Biología, entre otras -- El estudio de las funciones, sus propiedades, gráficas e interpretaciones, acordes con el contexto, permiten describir un sin número de aplicaciones y solucionar una gran variedad de problemas de diversos tipos
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    Operaciones con intervalos y puntos en el plano
    (Universidad EAFIT, 2015) Esteban Duarte, Pedro Vicente; Esteban Duarte, Pedro Vicente. Universidad EAFIT, Escuela de Ciencias, Ciencias Básicas, Medellín, Colombia; Proyecto 50
    Los intervalos son conjuntos de números reales que se pueden representar gráficamente sobre la recta real -- Se pueden trabajar con las reglas de los conjuntos en general, como son el complemento, la intersección, la unión, la diferencia y la diferencia simétrica -- La comprensión de los intervalos permite el trabajo con el dominio y el rango de relaciones y funciones -- Para tener un manejo adecuado del trabajo con intervalos, es necesario graficarlos en la recta real y escribirlos en la notación de conjuntos a partir de desigualdades -- De otro lado, la ubicación de puntos en el plano y sombreado de regiones en el mismo son aspectos que se deben de tener en cuenta cuando se trabaja con desigualdades