Examinando por Materia "ECUACIONES DIFERENCIALES"
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Ítem Algunas ecuaciones diferenciales en la variedad K-exponencial(Universidad EAFIT, 2014) Cartagena Marín, Carlos Mario; Loaiza Ossa, Gabriel IgnacioEn este trabajo se discute la formulación de ecuaciones diferenciales, ordinarias y estocásticas, en variedades de información estadística -- Se propone un campo vectorial sobre la variedad de información estadística k-exponencial, siendo k el índice de entropía según Kaniadakis, que defina el modelo correspondiente a la familia Gaussiana k-deformada dependiente del tiempo -- También se divulgan aspectos importantes sobre la consideración de ecuaciones diferenciales en variedades de información estadísticaÍtem Algunos aspectos de la actividad eléctrica en el tejido cardiaco utilizando elementos finitos(Universidad EAFIT, 2012) Rodríguez M., Edgard; Castellanos M., Fabio; Villegas Gutiérrez, Jairo AlbertoÍtem Aproximación al modelo del mercado de telecomunicaciones móviles en Colombia desde la perspectiva de control(Universidad EAFIT, 2013) Sepúlveda Botero, Bertha Bibiana; Quintero Montoya, Olga LucíaEn este trabajo de tesis, se presenta una aproximación a la modelacion del mercado de las telecomunicaciones móviles en Colombia, donde se adolece de este tipo de enfoque, dado que las grandes empresas que tienen el control del mercado no lo hacen publico por los grandes conflictos de tipo economicos que se manejan -- Al inicio del trabajo se hace una breve presentacion del escenario en el que se desarrolla el mercado, la evolucion que ha tenido y algunas consideraciones de competencia, en un mercado que desde sus inicios ha tenido el concurso de muy pocas empresas y ha sido marcado por un gran monopolio -- Para la modelaci on, se parte de datos de usuarios y precios disponibles en las paginas web de los operadores de Telecomunicaciones y de informacion publica disponible en las paginas oficiales del Ministerio de Comunicaciones de Colombia, el modelo de mercado presentado esta compuesto por cuatro empresas de Telecomunicaciones Moviles: Claro (antes Comcel), Movistar, Tigo y UFF; los tres primeros Operadores de Redes M oviles y el cuarto Operador M ovil Virtual -- A la fecha de entrega de la tesis ya han aparecido otros dos operadores m oviles virtualesÍtem Bifurcaciones del modelo Lotka-Volterra difusivo(Universidad EAFIT, 2017) Trujillo Díaz, Leonardo Fabio; Montealegre Cárdenas, MauroÍtem Comportamiento asintótico de sistemas con múltiples equilibrios(Universidad EAFIT, 2014) Torres Arias, José Jesús; Uyi Afuwape, Anthony; Castellanos Ramos, Jairo EloyÍtem Descripción del Modelo de Lorenz con aplicaciones(Universidad EAFIT, 2007-11-13) Calderón Saavedra, Pablo Emilio; Chaux M., Víctor Humberto; Montealegre Cárdenas, MauroÍtem Diseño de una arquitectura de control para vehículos eléctricos omnidireccionales(Universidad EAFIT, 2015) Cock Atehortúa, Lina Eugenia; Osorio Gómez, GilbertoLa necesidad de vehículos silenciosos sin emisiones de carbono, así como, el avance en motores eléctricos, baterías y controladores, han impulsado el desarrollo e investigación de productos de movilidad eléctrica en todo el mundo, desde pequeños robots que juegan fútbol, vehículos para transportar equipos de rescate o cámaras de vigilancia, sillas de ruedas o vehículos para movilidad unipersonal, hasta buses y montacargas -- Lo anterior motivó que se incorporara en el pensum de Ingeniería de Diseño de Producto de la Universidad EAFIT, un curso en el que los estudiantes deben diseñar y construir el prototipo de un producto de movilidad eléctrica -- La experiencia con el curso, muestra que el sistema de control y su integración con los sensores, actuadores y mandos del producto es esencial para lograr que éste sea confiable, robusto, amigable y constituye un factor diferenciador e innovador -- Así mismo, se han evidenciado dificultades en los prototipos que utilizan dirección por diferencial de velocidad, es decir cuando la dirección de desplazamiento se determina mediante el control de la velocidad y sentido de giro de dos de las ruedas cada una con un sistema de propulsión independiente -- Adicionalmente, una de las necesidades recurrentes ha sido el diseño y construcción de un vehículo fácil de maniobrar y de bajo costo que pueda evadir obstáculos, estacionar y circular fácilmente por pasillos estrechos o congestionados. Para esto, en la actualidad existen vehículos eléctricos omnidireccionales pero son productos costosos que integran todos los componentes (mecánicos y eléctricos) -- Lo anterior motivó el estudio del estado del arte en vehículos eléctricos omnidireccionales y el análisis de la posibilidad de ofrecer a los estudiantes del curso la opción de controladores que se puedan utilizar en diferentes productos con características de movimiento omnidireccional -- Se encontraron fabricantes de vehículos omnidireccionales, pero sus productos son costosos y los controladores utilizados son específicos para los componentes mecánicos y eléctricos -- Se plantea el objetivo de desarrollar una arquitectura de control para plataformas eléctricas omnidireccionales con cuatro ruedas tipo Mecanum, que pueda utilizarse en vehículos con diferentes requerimientos de potencia mecánica y condiciones de uso --Se inicia con la determinación de la arquitectura y la selección del tipo de componentes que permitirán utilizar controlar plataformas que tengan diferentes requerimientos de potencia mecánica, sin que sea necesario cambiar el hardware de control -- Se desarrolla un procedimiento para determinar el motor-transmisión-ruedas de acuerdo con los requerimientos de potencia mecánica y un procedimiento para calcular los parámetros que deberán cambiarse en la programación del controlador si se cambia alguno de los componentes del subsistema: motor-transmisión-ruedas -- Se desarrolla y construyen dos plataformas con especificaciones eléctricas y mecánicas muy diferentes: La primera es un modelo escala, construido para entender y verificar la cinemática de estos vehículos y probar la versatilidad del controlador -- La segunda es un prototipo de la plataforma de referencia -- Este prototipo permite de acuerdo con las especificaciones de potencia requerida, intercambiar los motores por otros de la misma serie con potencia diferente: 500 o 650 o 800 Vatios, sin que deba cambiarse el controlador del motor BLDC, ni el sistema de transmisión, siempre y cuando los requerimientos de diseño respecto a velocidad del vehículo no cambie -- En ambas plataformas, la arquitectura de control es la misma, sólo cambian unos parámetros de programación -- Es importante anotar que ninguna de las dos plataformas tiene sistema de suspensión ni frenos, pues el objetivo de las mismas es probar la funcionalidad y adaptabilidad de la arquitectura de control con diferentes requerimientos de potencia mecánica -- La arquitectura de control se prueba con las dos plataformas -- Se analiza su adaptabilidad a las diferentes especificaciones mecánicas -- Se compara el comportamiento real respecto a lo esperado por el modelo cinemático -- Y se prueba el comportamiento para los modos de operación con y sin retroalimentación con el fin de validar cual modo de operación proporciona una mejor maniobrabilidad -- De acuerdo con los resultados de las pruebas, se concluye: La arquitectura de control sí puede adaptarse a plataformas con diferentes especificaciones de potencia mecánica -- En el modo de operación con retroalimentación, la arquitectura de contro utilizada proporciona una mejor maniobrabilidad de la plataforma -- A futuro se debe mejorar aspectos constructivos de las plataformas, que no estaban dentro del alcance del proyecto, como son: un sistema de suspensión que garantice el contacto con el piso de las cuatro ruedas y un mecanismo de freno -- A futuro se debe estudiar y buscar otras opciones de materiales en los rodillos de las ruedas Mecanum que permitan disminuir el deslizamientoÍtem Dual aspect model for failure forecasting in cyber-physical systems(TU-Delft, 2014-05-23) Mejía Gutiérrez, Ricardo; Opiyo, Eliab Z.; Horvath, Imre; Ruíz Arenas, Santiago; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería de Diseño; Ricardo Mejia (rmejiag@eafit.edu.co); Imre Horváth (i.horvath@TUDelft.nl); Santiago Ruiz (s.ruizarenas@tudelft.nl); Eliab Z. Opiyo (e.z.opiyo@tudelft.nl); Ingeniería de Diseño - GRIDCyber physical systems (CPSs) are complex systems whose performance depends on the interactions between heterogeneous subsystems, the external environment, and the interrelations among natural systems and its cyber-physical augmentations -- Any fault that occur during these diverse and interrelated interactions may cause failure or a malfunction of the entire system -- The traditional multi-aspects modelling techniques developed for analysing complex systems performance can to some extent fundamentally be used in the analysis of CPSs -- The problem, however, is that these modelling techniques do not consider the consequences of the integration of natural systems and cyber-physical augmentations -- In this article, we propose a novel dual-aspect modelling technique that integrates natural and CPSs functional systems -- This modeling technique includes natural systems such as plants and humans as integral parts of the system, and therefore allow us to study their interactions, influences and effects -- A cyber-physical greenhouse case study is presented to demonstrate the applicability of the proposed modelling technique -- The proposed dual aspect modelling technique will be used in the subsequent stages of our research to analyse the interactions between natural systems and CPS augmentations with a view to identify influential factors of failure in system operation as well as the cause and types or modes failuresÍtem Estudio de la dinámica poblacional de Aedes Aegypti desde la perspectiva matemática con aplicación al municipio de Bello(Universidad EAFIT, 2014) Sierra García, Rubén Darío; Quintero Montoya, Olga LucíaÍtem Evaluación de una red neuronal para la solución de ecuaciones diferenciales(Universidad EAFIT, 2023) Machado-Loaiza, José Manuel; Guarín-Zapata, NicolásÍtem FEA-driven Geometric Modelling for Meshless Methods(Springer Paris, 2005-11) Ruíz, Óscar; Granados, Miguel; Cadavid, Carlos; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAEOptimized Boolean Operations against orthogonal Fixed Grids (FG) for 2-manifold construction in quasi-meshless methods for Finite Element Analysis are presented -- A Piecewise Linear (PL) or Boundary Representation (B-Rep) B is assumed to be the boundary of a solid S ⊂ R3 -- On the other hand, R3 is partitioned into a 3-dimensional array of cubic, uniform cells Ci,j,k . Cells Ci,j,k with Ci,j,k ∩ S ≠Φ and Ci,j,k ∩ S ≠ Ci,j,k are particularly important for FG applications -- These are the cells Ci,j,k intersecting B, which happen to be Neither Inside nor Outside (NIO) of B -- The boundary ∂(Ci,j,k ∩ S ) of Ci,j,k ∩ S must be calculated from ∂Ci,j,k and B for a large number of cells Ci,j,k , which makes the normal boolean operations unpractical -- The article illustrates with examples the immersion of B-Rep models in Fixed Grids, visits the downstream results of the stress-strain calculations using FG and explains how this approach is used in Product Design OptimizationÍtem “Implementación del método de elementos finitos en la determinación del perfil de temperaturas en una llama laminar premezclada": efecto de la difusión(Universidad EAFIT, 2015) Bolaños Gallo, Jaime; Villegas Gutiérrez, Jairo AlbertoÍtem Interactive CFD simulations(Universidad EAFIT, 2007) Duque Lombana, Juan Fernando; García Ruíz, Manuel JulioThis project is about the development of an implementable Interactive Computer Fluid Dynamics methodology -- The range of this work begins with an overview of the current status of computational fluid dynamics simulation software and methodologies, continues with an introduction to what interactive and interactivity mean, develops an all original interactive CFD methodology to follow for the solution of fluid scenarios and finally, the description of the implementation of an interactive solver for CFD using the earlier developed methodology -- The project was developed entirely at the EAFIT University’s Applied Mechanics Laboratory in Medellin and is part of a collaboration effort in companionship with the University of Aberta in Canada and Los Andes University in Bogota, ColombiaÍtem La matriz K-Exponencial y soluciones de algunos sistemas de ecuaciones diferenciales(Universidad EAFIT, 2014) Hernández Cuenca, Yefrén; Ramírez Zarta, Jorge Bernardo; Loaiza Ossa, Gabriel Ignacio; Castilla Peñate, Telvia RosaEn el presente trabajo se definen las matrices k-exponencial y k-logarítmica, usando la representación en series de potencias que incorporan el parámetro real de deformación k definido por G. Kaniadakis para explicar fenómenos de la Mecánica Estadística en el contexto de la relatividad especial, de tal forma que cuando el parámetro k tiende a cero, las matrices k-exponencial y k-logarítmica (con sus respectivas propiedades) se reducen a las de la matrices exponencial y logarítmica naturales, donde dichas matrices se relacionan como funciones matriciales inversas para matrices diagonalizables -- También se incursiona en sistemas (algunos de ellos acoplados) de ecuaciones diferenciales que pueden ser descritas en términos de k-derivadas en lugar de derivadas ordinarias (a las que se llamarán ecuaciones k-diferenciales), donde las matrices k-exponencial o k-logarítmica hacen parte de soluciones de dichos sistemas -- Para ello se presentan técnicas para resolver Ecuaciones k-diferenciales separables y lineales con coeficientes constantesÍtem Meshless Method for the Numerical Solution of Coupled Burgers Equation(Universidad EAFIT, 2022) Vallejo-Sánchez, Johny Alexander; Villegas Gutiérrez, Jairo Alberto; Villegas Gutiérrez, Jairo AlbertoThe development and interest in numerical techniques for obtaining approximate solutions to partial differential equations have increased very much in the last decades. Among these are meshless methods. Recently radial base functions have been used in meshless methods applied to numerical solutions of partial differential equations, pioneers' works being those of Kansa, Fasshauer, Wendland and Bohamid among others. In this paper, we employ the method, using two RBFs, TPS and MQ, to obtain a numerical solution to coupled Burgers equation. The development and interest in numerical techniques for obtaining approximate solutions to partial differential equations have increased very much in the last decades. Among these are meshless methods. Recently radial base functions have been used in meshless methods applied to numerical solutions of partial differential equations, pioneers' works being those of Kansa, Fasshauer, Wendland and Bohamid among others. In this paper, we employ the method, using two RBFs, TPS and MQ, to obtain a numerical solution to coupled Burgers equation.Ítem Método de Elementos Finitos - Wavelets en la solución numérica de la ecuación Fisher-KPP(Universidad EAFIT, 2018) Morales Mosquera, Diego Armando; Duarte Vidal, Julio CésarÍtem Un método para construir estrategias de apuesta de precios en equilibrio de Nash en un mercado eléctrico no regulado(Universidad EAFIT, 2017) Betancur Jaramillo, Gladys Adriana; Cadavid Moreno, Carlos Alberto; Puerta Yepes, María Eugenia; Vélez Caicedo, Juan Diego; García Pulgarín, Juan FernandoEn este artículo se presenta una generalización del método para obtener perfiles de estrategias mixtas de apuesta de precios en equilibrio de Nash, formulado en el trabajo seminal de von der Fehr y Harbord de 1992 -- El método consiste en un algoritmo en el que se solucionan numéricamente sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden con condiciones iniciales -- Debido a su estilo de exposición matemáticamente riguroso, este artículo puede resultar de suma utilidad para matemáticos interesados en una rápida introducción al mundo de las subastas, o para estudiantes de economía que deseen una introducción rigurosa a esta importante áreaÍtem Métodos multipaso variable aplicados a ecuaciones diferenciales de orden dos con retardo(Universidad EAFIT, 2010) Vélez Arboleda, Carlos Mario; Guerra Villa, Cesar Augusto; García Jaimes, Orlando58 p.Ítem Modelo matemático para el control biológico del gusano barrenador de la caña de azúcar en el Valle del Cauca (diatraea saccharalis)(Universidad EAFIT, 2017) Vélez Rodríguez, Alberto; Granada Duque, Martín Hernán; González Parra, Paula Andrea; Vargas Orozco, Germán AndrésEn este trabajo se propone un modelo matemático simple que represente la interacción entre el gusano barrenador de la caña de azúcar (Diatraea saccharalis) [11] y sus larvas parasitadas por una avispa (Cotesia flavipes Cameron) [22] que cohabita en el ambiente -- Se plantea inicialmente un modelo que muestra la interacción entre las dos especies -- Este modelo se fundamenta en procesos de tipo continuo, a partir de la interacción huésped–parasitoide planteada por W. R. Thomson en 1924 y está definido por un sistema de cinco ecuaciones diferenciales -- Se encuentran los puntos de equilibrio del sistema y a partir de estos resultados se inicia el proceso de inclusión de control al modelo, que busca optimizar la solución del problema utilizando el Principio del Máximo de Pontryagin -- La solución numérica se obtiene aplicando el algoritmo Backward – Forward Sweep [26]Ítem Relaxed loading conditions for higher order homogenisation approaches(WILEY-VCH Verlag, 2011-12-09) Jänicke, Ralf; Uribe, David; Ruíz, Óscar E.; Steeb, Holger; Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniería Mecánica; Laboratorio CAD/CAM/CAEThe present paper deals with the formulation of minimal loading conditions for the application of numerical homogenisation techniques, namely the FE methodology -- Based on the set of volume averaging rules connecting the heterogeneous micro and the homogeneous macro scale, the minimal constraints on the deformation of a micro volume are derived for a classical Cauchy as well as for a micromorphic overall continuum theory -- For both cases, numerical studies are included highlighting the main aspects of the proposed procedure